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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120943101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511496407.2，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统是由李仕军;杨玉洁;曹坤;王立滔;李浪清设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统，包括主支架框架、缓冲夹持模块、姿态调节机构、垂直升降机构和控制模块；所述主支架框架用于承载和固定玻璃；多个所述缓冲夹持模块设置于所述主支架框架上；所述姿态调节机构设置于主支架框架上；所述垂直升降机构与主支架框架连接；所述控制模块与姿态调节机构和垂直升降机构通信连接。本发明通过多点真空吸附与柔性缓冲结构固定玻璃，结合姿态调节机构实现运输过程中的倾角微调，采用垂直升降机构实现高层建筑的玻璃吊装或起降运输，控制模块实时监测系统状态并自动调节，保障运输安全；适用于大尺寸异型穹顶玻璃的垂直运输，具有结构紧凑、操作安全，避免破损，提高施工效率。

本发明授权一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统在权利要求书中公布了：1.一种用于异型穹顶玻璃运输的支架式垂直起降系统，其特征在于：包括主支架框架、缓冲夹持模块、姿态调节机构、垂直升降机构和控制模块；所述主支架框架用于承载和固定玻璃；多个所述缓冲夹持模块设置于所述主支架框架上用于吸附并缓冲固定玻璃；所述姿态调节机构设置于主支架框架上，用于调节玻璃在垂直运输过程中的倾斜角度；所述垂直升降机构与主支架框架连接，用于实现整个系统的垂直起降；所述控制模块与姿态调节机构和垂直升降机构通信连接，用于实时监测系统状态并控制其运行； 所述主支架框架包括承载底板和竖向支架，所述竖向支架上设置有导向槽，所述垂直升降机构包括导向轨道，所述导向槽与所述导向轨道相配合形成垂直升降导向结构； 所述导向槽包括扣合锁紧组件，通过所述扣合锁紧组件使所述导向槽与所述导向轨道相互处于闭锁限制状态或解锁状态； 所述扣合锁紧组件为可相对运动的槽杆，所述导向轨道为圆钢轨道或槽钢轨道，所述槽杆为弧形槽杆或L型槽杆； 所述缓冲夹持模块包括真空吸盘、柔性缓冲垫和压力传感器；所述真空吸盘用于吸附玻璃表面；所述柔性缓冲垫设置于吸盘与玻璃之间；所述压力传感器用于检测吸盘吸附状态，并将信号传输至控制模块； 所述柔性缓冲垫为气囊或硅胶垫，具备弹性变形能力，用于吸收运输过程中的震动与冲击； 所述姿态调节机构包括至少两个电动推杆和万向节连接结构，万向节连接结构连接电动推杆与主支架框架；控制模块根据传感器反馈自动调节推杆伸缩长度，实现玻璃倾角的微调。

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