广州成至智能机器科技有限公司叶灵获国家专利权
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龙图腾网获悉广州成至智能机器科技有限公司申请的专利无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026282.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质是由叶灵;杨健鸿;谢佳洽;黄文杰设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。该方案通过获取起飞阶段的飞行检测序列；根据降落阶段的当前位置信息和预设降落点控制无人机在目标降落区域下降；根据当前图像信息进行视觉基准检测，判断是否检测到降落标识物；若未检测到降落标识物，则根据当前飞行高度判断是否存在参考标识物信息；若存在参考标识物信息，则基于参考标识物信息，根据当前图像信息进行特征点匹配，确定目标定位点；根据目标定位点控制无人机降落至地面。本申请能够减少环境干扰造成的定位误差，提高定位精度。
本发明授权无人机实时视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机实时视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取起飞阶段的飞行检测序列，其中，所述飞行检测序列包括不同高度的第一图像信息及对应的第一飞行高度和第一标识物信息； 根据降落阶段的当前位置信息和预设降落点控制无人机在目标降落区域下降； 根据当前图像信息进行视觉基准检测，判断是否检测到降落标识物； 若未检测到所述降落标识物，则根据当前飞行高度判断是否存在参考标识物信息，其中，所述参考标识物信息为所述飞行检测序列中与所述当前飞行高度关联的第一标识物信息； 若存在所述参考标识物信息，则基于所述参考标识物信息，根据所述当前图像信息进行特征点匹配，确定目标定位点； 根据所述目标定位点控制所述无人机降落至地面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州成至智能机器科技有限公司，其通讯地址为：510630 广东省广州市天河区龙林中街5号2栋101房(部位101-103房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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