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龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479041.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统是由马朋;朱星;邵凯田;邵建勇设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统在说明书摘要公布了：基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统，涉及电数字数据处理领域，该方法包括：采集参考图像帧和云台元数据，采集待检测图像帧，基于云台元数据进行元数据初筛，判断参考图像帧与待检测图像帧是否满足预设对比条件，当满足预设对比条件时，并计算预处理后的参考图像帧和待检测图像帧的多维度差异值，将多维度差异值加权融合得到图像差异值；将图像差异值存入历史差异值缓存区，基于历史差异值缓存区中的历史差异值的统计分布计算动态阈值，当检测到预设次数的图像差异值连续超过动态阈值时，进行山火目标识别得到并差异ROI区域图像数据并传输至客户端。实施该方法，可以减少山火监测云台摄像设备的能耗。

本发明授权基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像差异预筛选的低功耗山火监测云台方法，其特征在于，应用于山火监测云台系统，所述方法包括： 采集参考图像帧和云台元数据，所述云台元数据包括姿态角、变焦参数和环境温度数据； 采集待检测图像帧，基于所述云台元数据进行元数据初筛，判断所述参考图像帧与所述待检测图像帧是否满足预设对比条件，其中所述预设对比条件包括姿态角变化和变焦参数变化均小于第一预设阈值； 当满足所述预设对比条件时，对所述参考图像帧和所述待检测图像帧进行图像预处理，并计算所述预处理后的参考图像帧和待检测图像帧的多维度差异值，将所述多维度差异值加权融合得到图像差异值； 将所述图像差异值存入历史差异值缓存区，基于所述历史差异值缓存区中的历史差异值的统计分布计算动态阈值，所述动态阈值由所述历史差异值的均值、标准差和环境自适应系数计算得到，所述环境自适应系数根据所述环境温度数据的变化率在第一预设系数和第二预设系数之间动态调整； 当检测到预设次数的所述图像差异值连续超过所述动态阈值时，进行山火目标识别得到差异ROI区域图像数据并将所述差异ROI区域图像数据传输至客户端。

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