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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120957025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467756.1，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统是由周柔刚;周才健;赵书雯;曾东圣;陈安设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统，包括：多摄像头成像阵列包括若干个有序排列的成像相机，用于成像；同步控制模块包括同步控制器，用于为每个成像相机提供独立微秒级的时延配置；时序管理模块包括分时调度器，用于配置每个成像相机的曝光时隙；数据采集与暂存模块包括采集电路和存储器，用于采集图像并进行缓存；处理模块包括图像配准与对齐模块和图像融合与插值模块，其中，所述图像配准与对齐模块用于进行图像配合和对齐，所述图像融合与插值模块用于对图像序列进行插值图像融合。本发明具有高时间同步精度、多通道采集、多分辨插值融合时空重建的特点，兼具超高分辨率与百万帧每秒级帧率的图像采集与时序还原。

本发明授权基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微秒级动态同步控制的多摄像头成像系统，其特征在于，包括： 多摄像头成像阵列、同步控制模块、时序管理模块、数据采集与暂存模块、处理模块，其中， 所述多摄像头成像阵列包括若干个有序排列的成像相机，用于成像； 所述同步控制模块包括同步控制器，用于为每个成像相机提供独立微秒级的时延配置； 所述时序管理模块包括分时调度器，用于配置每个成像相机的曝光时隙； 所述数据采集与暂存模块包括采集电路和存储器，用于采集图像并进行缓存； 所述处理模块包括图像配准与对齐模块和图像融合与插值模块，其中，所述图像配准与对齐模块用于进行图像配合和对齐，所述图像融合与插值模块用于对图像序列进行插值图像融合； 成像相机的摄像头的触发时间表达式如下： 其中，为第个摄像头的触发时间，为参考触发时间，为第个成像相机的可编程延迟时间； 成像相机的可编程延迟时间的计算式如下： ； 其中，为第个成像相机的可编程延迟时间，为第个摄像头的延迟步数，为同步控制器主时钟频率； 所述同步控制器包括可编程延迟阵列PDA和数字锁相环DPLL电路，通过延迟线调整，使得所有成像相机中的最大时差； 所述处理模块采用时空插值神经网络进行图像配合和对齐和图像融合，其中，时空插值神经网络包括特征提取层、空间特征对齐模块、时间融合模块和上采样模块； 所述时空插值神经网络的损失函数如下： ； 其中，为重建误差损失，为总变差平滑损失，为帧间一致性正则损失，为权重超参数; 进行图像配合和对齐和图像融合时，具体将成像相机的多个时间片图像帧输入到时空插值神经网络中以得到时间连续插值图像帧，其中，为原始时间片图像帧的像素高度，为时间连续插值图像帧的像素高度，为原始时间片图像帧的像素宽度，为时间连续插值图像帧的像素宽度，为网络特征通道数。

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