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龙图腾网获悉中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司申请的专利一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160138.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人是由代子斌;孙荣厚;李强;庞凯旋;李明辉设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人，包括机身，机身的表面固定连接有透明罩，机身的外圆周固定连接有支架，支架的内壁固定连接有推进器，机身的内壁设置有多角度检测装置，多角度检测装置包括齿环，齿环与机身的内壁转动连接，齿环的最大旋转角度为270°，齿环的一侧固定连接有安装环，安装环的表面固定连接有固定架。本发明中，通过设置检测辅助装置，使得设备在进行检测时，可对待检测的区域进行清理，同时可有效对清理产生的污水进行约束和泵送，以减少污水逸散对探头画面造成的干扰，进一步提高机器人的图像采集质量。

本发明授权一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人，包括机身1，其特征在于，机身1的表面固定连接有透明罩2，机身1的外圆周固定连接有支架3，支架3的内壁固定连接有推进器4，机身1的内壁设置有多角度检测装置5； 多角度检测装置5包括齿环51，齿环51与机身1的内壁转动连接，齿环51的一侧固定连接有安装环52，安装环52的表面固定连接有固定架53，固定架53的表面固定连接有摄像探头54，机身1的内壁固定连接有伺服电机56，伺服电机56驱动轴的表面固定连接有齿轮一57，机身1表面固定连接有引导环519，引导环519的表面转动连接有驱动环520； 驱动环520的表面设置有检测辅助装置6，检测辅助装置6包括安装架61，安装架61与驱动环520的外弧面固定连接，安装架61的内壁固定连接有泵机62，泵机62的输入端固定连接有连接管一63，连接管一63的一端固定连接有L形管64，L形管64的表面固定连接有遮罩65，遮罩65的内壁转动连接有转轴66，转轴66的表面固定连接有清扫架67，转轴66远离清扫架67的一端固定连接有桨叶68。

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