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龙图腾网获悉中科赛德(北京)科技有限公司申请的专利一种基于智能传感器的光强检测装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254897.5，技术领域涉及：G01J1/00；该发明授权一种基于智能传感器的光强检测装置及无人机是由陈鑫设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能传感器的光强检测装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无线测量技术领域，并具体公开了一种基于智能传感器的光强检测装置及无人机，其装置包括：巡航及传感控制模块基于无人机搭载的智能传感器获取当前所在位置的光强检测数据和空间测绘数据；巡航校准控制模块基于已获取的所有空间测绘数据对当前的巡航路线进行实时校准，并基于校准巡航路线控制无人机继续进行巡航；光强热力分析模块基于已获取的所有空间测绘数据实时生成目标空间范围的三维空间测绘模型，并基于三维空间测绘模型对已获取的所有光强检测数据进行光强热力分析，直至获得目标空间范围的完整光强检测结果；实现了对目标空间光强和空间信息的高效、精准获取和分析，提高了工作效率，减少了人工操作的难度和风险。

本发明授权一种基于智能传感器的光强检测装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于智能传感器的光强检测装置，其特征在于，包括： 巡航及传感控制模块，用于基于初始巡航路线控制无人机在目标空间范围内进行巡航，同时，基于无人机搭载的智能传感器获取当前所在位置的光强检测数据和空间测绘数据； 巡航校准控制模块，用于基于已获取的所有空间测绘数据对当前的巡航路线进行实时校准，获得校准巡航路线，并基于校准巡航路线控制无人机继续进行巡航； 光强热力分析模块，用于基于已获取的所有空间测绘数据实时生成目标空间范围的三维空间测绘模型，并基于三维空间测绘模型对已获取的所有光强检测数据进行热力图分析，直至获得目标空间范围的完整光强检测结果； 其中，光强热力分析模块，包括： 光强数据验证子模块，用于基于最新获得的部分三维空间测绘模型，对已获取的所有光强检测数据进行验证，获得当前光强检测数据验证结果； 巡航路线再次校准子模块，用于基于三维空间测绘模型和当前光强检测数据验证结果，判断出是否需要重新进行检测，若是，则对当前的巡航路线进行再次校准，获得最新的校准巡航路线；否则，保留判断结果； 光强热力分析子模块，用于基于最新的校准巡航路线控制无人机在目标空间范围内进行巡航，直至遍历最新的校准巡航路线且基于三维空间测绘模型和已获取的所有光强检测数据以及当前光强检测数据验证结果判定无需重新进行检测时，则基于三维空间测绘模型对已获取的所有光强检测数据进行热力图分析，获得目标空间范围的完整光强检测结果； 其中，巡航路线再次校准子模块，包括： 检测位置筛选单元，用于基于当前光强检测数据验证结果，在已获取的所有光强检测数据中筛选出未通过验证的所有光强检测数据对应的检测位置点； 误差分布评估单元，用于基于所有检测位置点在三维空间测绘模型中的分布位置，评估出已获取的所有光强检测数据的误差空间分布相对值； 评估值比较判断单元，用于判断出已获取的所有光强检测数据的误差空间分布相对值是否不小于预设阈值，若是，则判定需要重新进行检测，并对当前的巡航路线进行再次校准，获得最新的校准巡航路线，否则，判定无需重新进行检测并保留判断结果。

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