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龙图腾网获悉南通华铮隆钢业制造有限公司申请的专利一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502693.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统是由陈金华设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统，具体涉及传感器数据融合技术领域，该系统通过集成传感网络全面采集构件初始加工尺寸、实时空间位移及安装环境数据，基于这三类数据，分别解析出初始偏差率、过程偏差率和环境偏差率；智能预测模块对构件安装阶段的一次位姿偏差进行预测；智能决策模块依据预测结果构建偏差量化模型，并生成可操作的位姿矫正决策；执行与控制模块接收决策指令，驱动执行机构完成实际调整操作，并实时反馈执行状态；闭环验证与自学习模块对调整后的构件进行二次位姿测量，并将数据反馈至模型中进行增量训练，最终实现施工精度控制体系的自主演进与持续改进。

本发明授权一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多数据融合的钢结构施工精度控制系统，其特征在于，包括： 全态感知模块：使用集成传感网络，全面采集构件施工精度数据，具体为由三维激光扫描仪采集的构件初始加工尺寸数据、由GNSS接收机、倾角传感器和力传感器采集的构件实时空间位移数据、以及由振动传感器采集的构件安装环境影响数据； 偏差计算模块：基于构件初始加工尺寸数据、构件实时空间位移数据与构件安装环境影响数据分别计算构件安装过程的初始偏差率δi、过程偏差率δp和环境偏差率δe； 初始偏差率δi的计算方法为：，其中La为从构件点云数据中提取的构件特征尺寸，Lf为从拟安装位置点云数据中提取的对应特征尺寸； 过程偏差率δp的计算方法为构件运动合速度的偏差率、姿态角偏差率和整体受力偏差率的乘积； 环境偏差率δe的计算方法为当实测构件振动频率fm大于安全阈值fa时，；当fm小于或等于安全阈值fa时，δe=0； 智能预测模块：输入初始偏差率δi、过程偏差率δp和环境偏差率δe，采用卡尔曼滤波算法预测构件一次位姿偏差以及总偏差率，其中一次位姿偏差为表征构件相对于拟安装位置偏差的六自由度状态向量，状态向量包括x轴、y轴、z轴平移偏差以及绕x轴、y轴、z轴的旋转角度偏差θx,θy,θz； 智能决策模块：依据预测构件一次位姿偏差结果，构建偏差量化模型，并生成位姿矫正决策，其中偏差量化模型用于分析各偏差率对总偏差的影响权重，模型形式为ΔXk≈βi*δi+βp*δp+βe*δe+ε，其中，βi，βp，βe为通过最小二乘法拟合得到的回归系数，δi，δp，δe分别为初始偏差率、过程偏差率和环境偏差率，ε为残差项； 执行与控制模块：接收位姿矫正决策，驱动执行装置完成决策具体操作，并通过内置传感器反馈调整决策操作完成情况； 闭环验证与自学习模块：对执行完决策操作的已安装构件，再次采集位姿信息，识别二次位姿偏差，并将二次位姿偏差数据反馈，进行增量学习，持续优化位姿偏差预测算法与位姿偏差优化决策算法。

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