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龙图腾网获悉山东旭瑞智能科技股份有限公司申请的专利一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120975976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501361.9，技术领域涉及：G06Q50/06；该发明授权一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统是由李春合;王建峰;李成祥设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于灌溉控制技术领域，具体涉及一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统，包括：通过采集灌溉系统的实时运行数据，结合预标定的分区负荷系数计算等效水力负荷；利用动态预测模型，基于等效水力负荷和水泵频率预测动态压力基准，并结合实时流量预测期望压力标准差，将实测压力与动态基准的偏差经标准差归一化，生成故障特征指标；再通过指数加权移动平均控制图对该指标进行统计监控，一旦超出控制限即判定为故障，并依据指标偏离方向识别故障类型，结合当前阀门状态向量定位故障分区。本发明能够有效区分因正常作业切换引起的压力波动和因末端堵塞、泄漏等故障引起的异常偏离，实现灌溉系统的智能故障诊断与定位。

本发明授权一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的水肥一体机灌溉控制方法，其特征在于，包括： 获取灌溉系统的实时运行数据，包括管网主管道的实时压力值、实时流量值、水泵的当前运行频率以及描述各灌溉分区阀门启闭状态的阀门状态向量； 根据所述阀门状态向量和预标定的各灌溉分区的负荷系数，计算表征当前系统运行状态的等效水力负荷，所述等效水力负荷的计算式为：；式中，为等效水力负荷；为第个灌溉分区的阀门状态；为第个灌溉分区的负荷系数；为灌溉分区的总数； 基于动态预测模型，利用所述等效水力负荷和水泵的当前运行频率，预测当前工况下的动态压力基准，并利用所述管网主管道的实时流量值预测当前工况下的期望压力标准差；所述动态预测模型的获取方法包括：利用训练数据集，通过多元非线性回归算法，拟合出预测动态压力基准的模型，该模型的具体形式为：；式中，为预测的动态压力基准，作为SPC控制图的动态中心线；为水泵的当前运行频率；为通过回归拟合得到的模型系数； 对所述管网主管道的实时压力值与动态压力基准的差值，使用所述期望压力标准差进行归一化处理，得到故障特征指标； 采用指数加权移动平均控制图对所述故障特征指标进行统计监控，当其统计量超出预设控制限时，判定系统发生故障，并根据偏离方向区分故障类型以及根据当前阀门状态向量确定故障分区。

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