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龙图腾网获悉北京云极星源科技有限公司;云极星源(湖州)科技有限公司申请的专利无源多目动态波段跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511235805.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权无源多目动态波段跟踪方法及系统是由刘梁平;梁源;李鹏;张洪伟设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本无源多目动态波段跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无源多目动态波段跟踪方法及系统，该方法应用于主处理器，主处理器与传感器阵列和环境照度传感器交互，传感器阵列包括可见光、近红外和被动式长波红外传感器，传感器阵列中的传感器不包含主动发射器且通过共轴光路集成在统一外壳，可见光与近红外传感器共享同一分光棱镜，该方法包括：根据环境照度动态配置值守传感器和低功耗待命的辅助传感器，在检测出待跟踪目标时唤醒辅助传感器，控制值守和辅助传感器对待跟踪目标进行同步图像采集，获取多路图像；处理多路图像获取待跟踪目标的包围盒和包围盒的跟踪置信度，根据跟踪置信度更新跟踪状态；根据跟踪状态和最新环境照度，调整传感器阵列的工作模式。本发明可实现智能化资源调度。

本发明授权无源多目动态波段跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无源多目动态波段跟踪方法，应用于主处理器，所述主处理器与多波段传感器阵列和环境照度传感器交互，所述多波段传感器阵列包括属于图像传感器的可见光传感器、近红外传感器和被动式长波红外传感器，所有图像传感器均不包含主动发射器且通过共轴光路集成在统一外壳，所述可见光传感器与所述近红外传感器共享第一分光棱镜，其特征在于，所述方法包括： 根据所述环境照度传感器采集的环境照度，动态配置所述多波段传感器阵列中的值守传感器以及处于低功耗待命状态的辅助传感器，所述值守传感器为与所述环境照度适配的图像传感器； 响应于在所述值守传感器采集的值守图像中识别出检测置信度满足预设条件的待跟踪目标，生成触发信号，并根据所述触发信号控制所述辅助传感器切换至全功率工作状态； 控制所述值守传感器和所述辅助传感器对所述待跟踪目标在同一时刻进行同步图像采集，获取与所述待跟踪目标关联的多路图像； 对所述多路图像进行处理，获取所述待跟踪目标对应的当前帧的目标包围盒和所述目标包围盒对应的跟踪置信度，并根据所述目标包围盒对应的跟踪置信度更新所述待跟踪目标的目标跟踪状态； 根据所述目标跟踪状态和所述环境照度传感器采集的最新环境照度，动态调整所述多波段传感器阵列的工作模式。

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