杭州汇萃智能科技有限公司周柔刚获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511507985.1，技术领域涉及：H04N25/773；该发明授权基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置是由周柔刚;周才健;陈恩赞设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置，其中方法包括：采集光子事件原始数据得到每一帧的原始光子计数矩阵；基于所述原始光子计数矩阵进行统计建模以获取动态阈值矩阵；基于所述动态阈值矩阵结合所述原始光子计数矩阵进行门限滤波以得到稀疏矩阵；基于多帧原始光子计数矩阵进行累积和图像重建以输出最终图像。本发明通过SPAD阵列与TCSPC的高时间分辨率结合BNQSA算法，解决了极低光照下高帧率成像的噪声难题，兼具高灵敏度、实时性和低功耗特性，为弱光场景提供了突破性解决方案。
本发明授权基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集光子事件原始数据得到每一帧的原始光子计数矩阵，具体包括：获取SPAD阵列输出的光子触发脉冲信号，具体包括时间戳序列；基于所述光子触发脉冲信号记录每个像素的光子到达时间；按照预设时间窗统计每个像素的光子计数得到每一帧的原始光子计数矩阵； 基于所述原始光子计数矩阵进行统计建模以获取动态阈值矩阵，利用泊松统计建模入射光子到达的概率分布，具体包括：在采集原始光子计数矩阵时同步建模，其中，采集新帧时后台更新背景模型；计算每一帧中的每个像素的背景均值与标准差；基于所述背景均值、所述标准差与预设的权重计算得到所述动态阈值矩阵； 基于所述动态阈值矩阵结合所述原始光子计数矩阵进行门限滤波以得到稀疏矩阵，具体包括：逐像素比较原始光子计数矩阵中的光子计数和对应的阈值；在比较过程中将背景噪声归零以保留有效信号进行门限滤波得到所述稀疏矩阵； 将背景噪声滤除后，基于多帧原始光子计数矩阵进行累积和图像重建以输出最终图像。
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