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龙图腾网获悉无锡伯昊科技有限公司申请的专利一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516166.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统是由张巍;张洁;王志;尹娟;于帅;徐昊设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维激光扫描技术领域，公开了一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统。所述系统包括扫描控制模块、状态管理模块、激光发射模块、激光方向调整模块和路径优化模块。该系统通过将扫描过程划分为整体扫描阶段和局部扫描阶段，构建分层状态机框架以分别管理整体状态集和局部状态集，并关联不同的激光扫描方向控制策略。在整体扫描完成后，系统自动切换至局部状态，实现对异形建筑物局部区域的精细扫描，经处理后得到符合精度要求的异形建筑物三维模型。路径优化模块基于预设算法实时评估扫描路径的覆盖率、重叠率及能耗，动态更新扫描路径。该系统能够适应异形建筑的复杂结构，提升扫描数据的完整性和精度，同时优化扫描效率。

本发明授权一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统，其特征在于，所述系统包括： 扫描控制模块，用于基于预设的扫描策略，将扫描过程划分为整体扫描阶段与局部扫描阶段； 状态管理模块，用于根据所述整体扫描阶段与局部扫描阶段的划分结果，构建包含整体状态集和局部状态集的分层状态机框架，其中，每个状态集关联不同的激光扫描方向控制策略； 激光发射模块，用于根据所述整体状态集中的方向控制策略，控制激光扫描装置对所述异形建筑物进行整体扫描； 激光方向调整模块，用于在所述整体扫描阶段结束，且扫描焦点进入所述异形建筑物的局部区域后，从整体状态切换至局部状态，并根据所述局部状态集中的方向控制策略，控制所述激光扫描装置对所述异形建筑物的局部区域进行精细扫描； 路径优化模块，用于基于预设路径优化算法，对所述激光扫描路径的覆盖率、重叠率及扫描能耗进行实时评估，根据评估结果更新所述激光扫描装置的扫描路径； 通过各模块协同完成整体与局部扫描后，经处理后得到符合精度要求的异形建筑物三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡伯昊科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区会岸路88-501-20；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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