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龙图腾网获悉中电投工程研究检测评定中心有限公司;中国电力企业联合会申请的专利一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508313.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法是由李晛;杜洋;白倩楠;李真;李成龙;陆佳良;王璐设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法，属于点云重建技术领域，解决了现有丢失点云细节而无法恢复合理的点云形状的问题。包括：对待补全的点云进行归一化处理后，通过编码器提取出点云特征；构建八叉树，通过计算八叉树中各节点的重要性得分，提取出关键节点及其点云特征；通过交叉注意力将关键节点的点云特征与待补全的点云的点云特征进行对齐融合，进而进行多粒度栅格化投影和融合，得到关键节点的融合特征；将关键节点的融合特征分配至八叉树的对应节点，通过自注意力机制对八叉树的各节点进行优化，将优化后的全局点云特征传入解码器，得到补全后的点云。实现了点云缺少区域的有效识别和修复。

本发明授权一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法在权利要求书中公布了：1.一种基于八叉树与多粒度栅格融合的点云补全方法，其特征在于，包括以下步骤： 对待补全的点云进行归一化处理后，通过编码器提取出点云特征； 基于归一化后的待补全的点云和点云特征构建八叉树，通过计算八叉树中各节点的重要性得分，提取出关键节点及其点云特征； 通过交叉注意力将关键节点的点云特征与待补全的点云的点云特征进行对齐融合，得到对齐后的关键节点的点云特征，进而进行多粒度栅格化投影和融合，得到关键节点的融合特征，包括：将所述对齐后的关键节点的点云特征投影至不同分辨率的三维栅格上，形成多分辨率的特征图金字塔；对特征图金字塔的中、高分辨率特征应用空洞卷积提取第一特征，对特征图金字塔的低分辨率特征应用自注意力机制提取第二特征，并通过门控融合机制融合所述第一特征与上采样后的所述第二特征，得到关键节点的融合特征； 将所述关键节点的融合特征分配至所述八叉树的对应节点，通过自注意力机制对八叉树的各节点进行优化，得到优化后的全局点云特征； 将所述优化后的全局点云特征传入解码器，得到补全后的点云。

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