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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120999922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501703.7，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法是由祝宇鸿;张翼;孙大洋;李志军;刘丹设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法，涉及无线电能传输与电磁场数值领域，包括以下步骤确定轴径尺寸，根据轴径尺寸对链式接收端进行剪裁，将链式接收端与发射端安装在旋转轴上；建立链式接收端与发射端的二维子域模型，对二维子域模型进行系数求解；基于3D场对二维子域模型进行修正，将二维结果等效映射为三维磁通密度，得到链式接收端与发射端线圈的互感M矩阵；基于互感M矩阵，在SP拓扑下对二维子域模型进行统一表达，补偿电容整定；模拟不同工况环境，对链式接收端与发射端进行鲁棒性评估，输出最终电压；通过链式多段接收与解析建模方法，实现了旋转轴无线电能传输的快速设计、高鲁棒性和跨轴径通用化补偿。

本发明授权一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于旋转轴的链式多段接收无线电能传输方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：确定轴径尺寸，根据轴径尺寸对链式接收端进行剪裁，将链式接收端与发射端安装在旋转轴上； 在步骤S1中，链式接收端包括接收端铁氧体和设置在接收端铁氧体外表面的链式接收端线圈，接收端铁氧体与旋转轴嵌套设置，接收端铁氧体与旋转轴之间设置有绝缘片，发射端设置在旋转轴的底部，发射端包括发射端铁氧体和设置在发射端铁氧体上表面的发射线圈，发射线圈与链式接收端线圈对应设置，发射线圈与链式接收端线圈之间设置有气隙； S2：建立链式接收端与发射端的二维子域模型，对二维子域模型进行系数求解； S3：基于3D场对二维子域模型进行修正，将二维结果等效映射为三维磁通密度，得到链式接收端与发射端线圈的互感M矩阵； S4：基于互感M矩阵，在SP拓扑下对模型进行统一表达，补偿电容整定； 步骤S4具体包括以下步骤： S41：对电路中的负载使用SP补偿结构，计算接收端电路的带载电压，带载电压具体设置为： 其中，表示串联链路的等效阻抗，表示接收端电路的负载阻抗，表示接收端并联补偿电容，表示发射线圈反映到接收端口的反射阻抗； S42：基于三维与电路方程，建立电路模型，对电路模型进行频域稳态仿真，计算发射端线圈电流的有效值，有效值具体设置为： 其中，表示发射端线圈峰值电流； S43：计算关于时间的感应电压，感应电压具体设置为： 其中，表示关于旋转角度的总互感函数，表示发射线圈关于时间的电流函数，表示旋转角速度，表示旋转角速度的一阶导数； S44：通过量纲进行速度相关项与互感主项的有效值比较，计算量纲最大值和量纲平均值，量纲最大值和量纲平均值具体设置为： 其中，表示角度敏感度，表示机械角速度； S45：对轴偏移进行平均功率仿真分析，得到分析结果，分析结果具体设置为： 其中，表示负载两端的峰值复电压，表示流过负载的峰值复电流，表示峰值复电流的相量形式； 对接收线圈做轴横向位移扫描，得到分析结果，分析结果具体设置为： 其中，表示无偏移时的平均功率，表示相对功率传输效率； 对于旋转情况，具体设置为： ； S46：计算接收线圈的数量，接收线圈的数量具体设置为： 其中，表示中心步距，表示每个线圈在圆周切向占据的宽度，表示相邻线圈之间的最小间隙，表示旋转轴的轴径； 计算每个线圈的中心角位置相对于起始线圈的参考相位的夹角，夹角具体设置为： 其中，表示相邻接收线圈的间隔角度，表示轴上接收线圈的数量； S47：计算SP补偿结构的补偿，补偿具体设置为： 其中，表示第个接收线圈的电感值； S5：模拟不同工况环境，对链式接收端与发射端进行鲁棒性评估，输出最终电压。

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