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优创未来(山东)智能科技有限公司赵锐剑获国家专利权

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龙图腾网获悉优创未来(山东)智能科技有限公司申请的专利一种基于工业互联网的工业控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121008542B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511133980.7,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权一种基于工业互联网的工业控制系统及方法是由赵锐剑;胡雷涛;史慧敏设计研发完成,并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于工业互联网的工业控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于工业互联网的工业控制系统及方法,涉及工业控制技术领域,本发明包括感知层、网络层、平台层和应用层,各层协同实现汽车焊接过程的智能控制,本发明针对焊接场景的强电磁干扰,采用光纤传输替代传统电缆,提高了数据传输抗干扰能力;传感器采样频率动态适配焊接工艺,平衡精度与能耗;本发明对飞溅量反向优化的过程,自动适配焊接机器人的具体运行参数以达到降低飞溅量的目的,从而降低焊接过程中的飞溅风险;本发明的网络层通过主干网络采用TSN+工业以太网,为焊接机器人的运动指令分配最高优先级时隙,确保短时确定性传输,避免移动设备与机械臂协同时的碰撞风险,缩短协议转换时延。

本发明授权一种基于工业互联网的工业控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于工业互联网的工业控制系统,其特征在于,包括依次通信连接的感知层、网络层、平台层和应用层,各层协同实现汽车焊接过程的智能控制; 所述感知层包括焊接机器人末端集成的高频电流传感器、部署于焊枪周边的红外热像仪、机械臂关节处的六轴力传感器、部署于工件周边的激光位移传感器及车间环境传感器,分别用于捕捉电弧稳定性、记录熔池温度场分布、监测焊接压力波动、监测工件变形数据及采集车间粉尘浓度与湿度;所述感知层采用光纤传输数据,并能根据焊接工艺动态适配传感器采样频率; 所述感知层中根据焊接工艺动态适配传感器采样频率的具体实施过程包括: 预设焊接工艺类型识别模块,所述模块通过接收焊接机器人的工作指令识别当前焊接工艺为点焊或弧焊; 当识别为点焊工艺时,向高频电流传感器、六轴力传感器发送采样频率提升指令,所述提升指令具体为将采样频率从基准值提升至高频值,六轴力传感器的采样频率同步提升至对应高频率,以捕捉点焊瞬间的电流突变和压力峰值; 当识别为弧焊工艺时,向各传感器发送采样频率回落指令,六轴力传感器采样频率同步回落,以平衡数据采集量与能耗; 在焊接工艺切换过程中,所述感知层通过平滑过渡算法调整采样频率,避免频率突变导致的数据丢失; 所述平台层包括焊接质量数字孪生引擎、工艺参数知识库和能耗优化模型,所述焊接质量数字孪生引擎基于3D点云重建焊接区域的三维模型并实时映射熔池形态与热影响区范围;所述工艺参数知识库整合历史焊接案例并生成最优参数推荐模型;所述能耗优化模型关联焊接相关参数以计算单位焊点能耗基准值; 所述应用层包括飞溅闭环控制模块和多机器人协同调度模块,所述飞溅闭环控制模块在检测到飞溅量超过阈值时,通过平台层最优参数推荐模型反推最优焊接参数并下发至机器人;所述多机器人协同调度模块通过数字孪生模拟路径冲突并动态优化焊接顺序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人优创未来(山东)智能科技有限公司,其通讯地址为:250032 山东省济南市天桥区药山街道蓝翔中路30号时代总部基地4期H9-102号202号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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