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龙图腾网获悉广州讯宝电子科技有限公司申请的专利一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977625.1，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统是由张涛设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统，涉及二维码扫描技术领域，解决了现有技术在复杂场景下识别效率低下的技术问题。该方法包括：采集待扫描物体的视觉图像、深度图像、红外反射强度图以及雷达点云数据，得到多维数据；对多维数据进行特征提取，得到多维特征；将多维特征输入DempsterShafer证据理论融合器，输出可信度；基于可信度对待扫描物体的扫描模式进行决策。本申请可应用于工业生产、物流仓储等对扫描精度要求高的过程中。

本发明授权一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的二维码智能扫描方法，其特征在于，包括： 采集待扫描物体的视觉图像、深度图像、红外反射强度图以及雷达点云数据，得到多维数据； 对多维数据进行特征提取，得到多维特征，所述多维特征包括基于视觉图像提取的纹理特征、基于红外反射强度图和深度图像计算的曲率特征、基于雷达点云数据计算的法向量特征； 将多维特征输入DempsterShafer证据理论融合器，输出可信度；所述融合器用于基于DempsterShafer证据理论对多维特征进行融合计算，得到可信度； 基于可信度对待扫描物体的扫描模式进行决策；所述扫描模式包括直接扫描模式、反光抑制模式、遮挡补偿模式和低光增强模式；其中， 所述基于可信度对待扫描物体的扫描模式进行决策，包括： 若可信度T1，则执行直接扫描模式； 若T2≤可信度≤T1，则根据多维特征进行模式匹配，包括： 当目标区域的曲率特征存在Kmax＞Kth时，执行反光抑制模式；Kmax表示最大曲率特征值，Kth表示预设曲率阈值； 当目标区域存在法向量直方图的峰值比＜Hth时，执行遮挡补偿模式；所述法向量直方图基于所有点的法向量统计得到，Hth表示预设峰值比阈值； 当目标区域的纹理特征存在Ft_max＜Ft_th时，执行低光增强模式；Ft_max表示最大纹理特征值，Ft_th表示预设纹理特征阈值； 若可信度＜T2，则触发人工核对模式； 其中，所述目标区域表示二维码扫描区域，通过视觉传感器对图像进行边缘检测或图像识别得到；T1表示预设第一阈值，T2表示预设第二阈值； 所述反光抑制模式的自动执行操作包括：关闭视觉传感器的灯光，将红外发射功率提升至预设数值，扫描角度沿曲率特征变化率的方向偏转预设角度； 所述遮挡补偿模式的自动执行操作包括：控制雷达传感器执行预设俯仰角范围内的点云扫描； 所述低光增强模式的自动执行操作包括：激活视觉传感器的灯光，并激活红外辅助照明。

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