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龙图腾网获悉达斯玛环境科技(北京)有限公司申请的专利基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545394.3，技术领域涉及：C02F3/00；该发明授权基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法及系统是由郑琦设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法及系统，涉及污水处理领域，该方法包括：在生化池的底部、中部和顶部设置多参数传感器，通过多参数传感器采集生化池内的溶解氧浓度、污泥浓度和流速参数；根据溶解氧浓度、污泥浓度和流速参数，计算相邻采集点之间的溶解氧浓度梯度值、污泥浓度梯度值和流速值，基于溶解氧浓度梯度值、污泥浓度梯度值和流速值的组合关系，调节目标区域内潜水搅拌器的第一运行参数至第一预设参数；根据多参数传感器采集的实时数据计算调节运行参数后的运行效果，当调节效果未达到预设效果时，调整相邻区域内潜水搅拌器的第二运行参数至第二预设参数。实施该方法，可以提高潜水搅拌器的污水处理效果。

本发明授权基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器协同监测的潜水搅拌器智能控制方法，其特征在于，应用于潜水搅拌器智能控制系统，所述方法包括： 在生化池的底部、中部和顶部设置多参数传感器，通过所述多参数传感器采集所述生化池内的溶解氧浓度、污泥浓度和流速参数； 基于所述溶解氧浓度、所述污泥浓度和所述流速参数构建动态流场模型； 根据所述动态流场模型识别所述生化池内的低流速区域； 根据所述低流速区域的位置信息确定需要联动的相邻区域内的联动潜水搅拌器； 向所述联动潜水搅拌器下发控制指令； 根据所述多参数传感器采集的溶解氧数据生成溶解氧等值面云图； 基于所述溶解氧等值面云图识别所述生化池内的缺氧区域和过氧区域； 采用模糊滑模控制方法对所述缺氧区域和所述过氧区域设定差异化PID参数，其中，所述差异化PID参数包括针对所述生化池的池面、池中和池底设置的不同溶解氧浓度控制范围； 根据所述差异化PID参数调节每个所述缺氧区域和所述过氧区域的溶解氧浓度； 根据所述溶解氧浓度、所述污泥浓度和所述流速参数，计算相邻采集点之间的溶解氧浓度梯度值、污泥浓度梯度值和流速值，所述相邻采集点包含目标区域和相邻区域； 基于所述溶解氧浓度梯度值、所述污泥浓度梯度值和所述流速值的组合关系，调节所述目标区域内潜水搅拌器的第一运行参数至第一预设参数； 根据所述多参数传感器采集的实时数据计算调节运行参数后的运行效果，当调节效果未达到预设效果时，调整所述相邻区域内潜水搅拌器的第二运行参数至第二预设参数。

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