四川公路工程咨询监理有限公司王兆林获国家专利权
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龙图腾网获悉四川公路工程咨询监理有限公司申请的专利一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121023910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516435.6，技术领域涉及：E01C23/16；该发明授权一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置是由王兆林;侯烈;高艳龙;陈谋;王兆军;陶飞;钱敬之;鲁二刚;范安军;李博设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置在说明书摘要公布了：本发明涉及种自动撒布技术领域，具体公开了一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置，装置包括移动底盘、存储模块和执行模块，存储模块设于移动底盘上用于存储待撒布的玻璃珠，执行模块连接于移动底盘并与存储模块相连通，用于将玻璃珠进行撒布；还包括感知模块，感知模块包括感知标记单元，感知标记单元设于执行模块中并用于获取玻璃珠的荧光信号，且感知标记单元包括荧光标识组件和荧光检测组件，荧光标识组件用于对进入执行模块中的玻璃珠进行荧光标识，荧光检测组件用于采集玻璃珠的荧光标识生成荧光信号；感知模块还包括反馈调整单元，以对团聚玻璃珠进行识别干预，保障了玻璃珠在撒布时能处于均匀的离散状态，提升了撒布作业的连续性与均匀性。
本发明授权一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道反光玻璃珠自动撒布装置，所述装置包括移动底盘1、存储模块2和执行模块3，其特征在于，所述存储模块设于移动底盘1上用于存储待撒布的玻璃珠，所述执行模块3连接于所述移动底盘1并与所述存储模块2相连通，用于将玻璃珠进行撒布； 还包括感知模块，所述感知模块包括感知标记单元，所述感知标记单元设于执行模块3中并用于获取玻璃珠的荧光信号，且感知标记单元包括荧光标识组件和荧光检测组件，所述荧光标识组件用于对进入执行模块3中的玻璃珠进行荧光标识，所述荧光检测组件用于采集玻璃珠的荧光标识生成荧光信号； 所述感知模块还包括反馈调整单元，所述反馈调整单元连接于所述执行模块3并与所述荧光检测组件信号连接，并基于荧光信号识别玻璃珠当前物理状态进行对应调整。
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