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龙图腾网获悉国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司;吉林省驭天科技发展有限公司;东北农业大学申请的专利一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545448.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统是由杜柏楠;于水红;邱月;王峰;张奥;李倩;王驰;石明博;符晶秋;陈月华;张家瑞;孙吉祥;夏浩然设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统。系统包括：筛选模块，根据沿每条候选航线汇入预设航线所需的距离、该候选航线上的风力信息和风向信息、剩余电量与剩余飞行距离，得到匹配系数，从多个候选航线中筛选目标航线；计算模块，根据第一历史时段内无人机在多个施力方向上的受力强度，计算对应于多个施力方向的反向补偿力；确定模块，根据当前位置的风力、当前位置与每个障碍物之间的距离、第二历史时段内无人机产生偏移的频率、所述反向补偿力，确定无人机的每个电机的目标施力；控制模块，根据无人机在目标航线的每个位置的总受力向量与目标航线的夹角，确定无人机的目标速率。本申请能够使无人机在山区高空飞行时控制更稳定。

本发明授权一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统在权利要求书中公布了：1.一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统，其特征在于，所述系统包括： 筛选模块，用于根据无人机沿每条候选航线汇入预设航线所需的距离、该候选航线上的风力信息和风向信息、无人机的剩余电量与无人机的剩余飞行距离，得到该候选航线的匹配系数，并根据匹配系数，从多个候选航线中筛选目标航线，以使无人机沿目标航线飞行；多条候选航线根据无人机的当前位置与预设航线之间的偏移距离确定； 计算模块，用于根据第一历史时段内无人机在多个施力方向上的受力强度，计算当前时刻的对应于多个施力方向的反向补偿力； 确定模块，用于根据当前位置的风力、当前位置与每个障碍物之间的距离、第二历史时段内无人机与该障碍物的距离小于预设距离时无人机产生偏移的频率、所述反向补偿力，确定当前时刻的无人机的每个电机的目标施力；每个障碍物位于以无人机的当前位置为中心的预设范围内； 控制模块，用于根据无人机在目标航线的每个位置的总受力向量与目标航线上该位置的飞行方向的夹角，确定无人机的目标速率，并根据目标施力控制无人机以目标速率飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司;吉林省驭天科技发展有限公司;东北农业大学，其通讯地址为：161000 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区南马路390号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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