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龙图腾网获悉厦门闽投科技服务有限公司申请的专利一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556439.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法是由蔡周旸;林德仁;简雯雯;黄臻鑫设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法，涉及无人机巡检管理领域，包括地图信号感知模块、路线规划模块、信号增强模块和信号断链模块，本发明结合精确的信号覆盖模型、智能路径规划、姿态微调和故障检测模块，实现了高效、精准的电网巡检。通过北斗技术获取定位与环境数据，生成信号初始覆盖估计图，并通过高斯过程实时校正信号强度，根据图像质量约束参数与信号覆盖数据，优化巡检航线，姿态微调策略确保无人机在信号微弱区域自适应调整，最大限度提高巡检效率。提高了电网巡检的自动化和智能化水平，提升了巡检质量和任务执行效率。

本发明授权一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统，其特征在于，包括： 地图信号感知模块，用于通过北斗技术获取电网设施地区的北斗数据，输入信号覆盖生成模型中，同时叠加多源环境数据对信号损耗的附加衰减，输出信号初始覆盖估计图，无人机巡检过程中，通过高斯过程在线校正信号初始覆盖估计图，得到信号修正覆盖估计图； 路线规划模块，用于输出若干条候选航线，获取各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束参数，同时调取信号修正覆盖估计图，综合择优得到无人机巡检航线； 所述综合择优得到无人机巡检航线，具体包括： 使用路径规划算法输出若干条候选航线，获取各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束参数，包括无人机拍摄视角、无人机拍摄距离、无人机飞行高度和无人机飞行速度； 从数据库中获取各电网设施监测点的图像质量最优参数，包括最优无人机拍摄视角、最优无人机拍摄距离、最优无人机飞行高度和最优无人机飞行速度； 将各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束参数与对应的图像质量最优参数进行一一比对后加权耦合得到各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束值； 同时调取信号修正覆盖估计图中各电网设施监测点的信号预测更新值，对各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束值进行信号强度关联后，将各候选航线在各电网设施监测点的图像质量约束值进行统计学处理，得到各候选航线的图像质量约束综合值； 将各候选航线的图像质量约束综合值进行从高到低排序，择取图像质量约束综合值最高的候选航线作为无人机巡检航线； 信号增强模块，用于在无人机进入信号修正覆盖估计图中标记的信号微弱区域时，收集实时无人机姿态数据，并基于无人机射频模块反馈的实时信号强度确定无人机姿态微调策略； 信号断链模块，用于在信号中断时，使用延迟容忍网络对巡检数据进行缓存，重连后重新发送，同时按固定周期基于北斗短报文上报无人机信息。

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