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龙图腾网获悉北京东宇宏达科技有限公司申请的专利一种基于时空域的红外图像处理方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218630.0，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于时空域的红外图像处理方法和相关设备是由刘素玲;范媛媛;高山;刘建东设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空域的红外图像处理方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于时空域的红外图像处理方法和相关设备，涉及红外图像处理技术领域，该方法包括先获取连续红外图像，构建统一背景图，识别每帧目标运动物体关键点并映射其上；按时间序列确定图像序列组，据关键点分布得完整运动轨迹曲线。检测到分屏目标红外图像时，拆分后提取各部分关键点，将两部分背景与统一背景图配准确定初始背景区域，计算关键点与基于轨迹、相邻帧及运动规律预测的预期位置的距离，判定当前帧与延迟帧，最后处理延迟帧得到完整序列。实施本申请中的方法可以实现在动态场景中准确修复分屏图像，保证红外图像序列时序连贯与完整性的技术效果。

本发明授权一种基于时空域的红外图像处理方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于时空域的红外图像处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括： 在获取多个连续的红外图像后，通过预处理提取并构建整体统一背景图，同时识别每帧红外图像中目标运动物体的关键点坐标，将关键点坐标映射并标记在统一背景图的对应位置上； 按照时间序列确定红外图像序列组，根据统一背景图上的关键点坐标分布，确定目标运动物体的完整运动轨迹曲线； 当检测到包含分屏特征的目标红外图像时，基于水平或垂直分界线特征将该图像划分为第一部分图像和第二部分图像，并分别提取图像中目标运动物体的关键点坐标； 将所述第一部分图像和第二部分图像的背景区域分别与统一背景图进行特征点匹配和空间配准，分别确定两部分在统一背景图中的第一初始背景区域和第二初始背景区域； 计算在统一背景中所述第一初始背景区域和第二初始背景区域中关键点坐标与预期位置之间的距离，将距离小的判定为符合当前时序的当前帧图像，距离大的判定为延迟帧图像，所述预期位置是基于所述完整运动轨迹曲线，结合目标红外图像的相邻红外图像中的关键点坐标和目标运动物体的运动规律，通过时间序列分析和运动学模型预测而得； 根据所述延迟帧图像进行红外图像处理，得到完整的红外图像序列。

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