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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543342.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质是由周柔刚;周才健;陈恩赞设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质，该方法包括：基于相机采集多角度标定板图像，对相机参数进行标定；基于投影仪获取编码图像，对投影仪参数进行标定；基于标定后的投影仪投射格雷码图案，基于标定后的相机采集编码图序列，得到三维点云数据；基于边缘检测算子分析三维点云数据，提取凸面区域的边缘特征，基于曲面插值算法对凸面区域的边缘特征进行亚像素拟合，得到平凸透镜轮廓信息；构建球面模型，根据最小二乘法对球面模型进行拟合，基于优化后的球面模型计算凸面区域的曲率半径结果，通过相机与投影仪配合实现非接触检测，避免光学面污染或损伤，提高检测精度与效率。

本发明授权基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光重建与亚像素拟合的平凸透镜曲率半径检测方法，其特征在于，包括： 基于相机采集多角度标定板图像，根据标定算法对多角度标定板图像进行分析，对相机参数进行标定； 基于投影仪获取编码图像，基于编码图像对投影仪参数进行标定； 基于标定后的投影仪投射格雷码图案，基于标定后的相机采集编码图序列，解码每个像素对应投影坐标，并对投影坐标进行三维重建，得到三维点云数据； 将三维点云数据进行预处理，基于边缘检测算子分析三维点云数据，提取凸面区域的边缘特征，基于曲面插值算法对凸面区域的边缘特征进行亚像素拟合，得到平凸透镜轮廓信息，其中，将三维点云数据进行预处理具体包括：获取三维点云数据，双边滤波去除数据噪声；将去除数据噪声的三维点云数据进行点云角度配准，得到配准后的三维点云数据；基于边缘检测算子分析三维点云数据，提取数据特征，基于数据特征筛选出凸面区域的边缘点云数据；基于B样条插值算法对凸面区域的边缘点云数据进行拟合，构建曲面模型；基于曲线模型搜索曲率极值点或法向量突变点，通过数值优化算法将边缘点定位到亚像素级别，得到平凸透镜轮廓信息； 基于平面透镜轮廓信息构建球面模型，根据最小二乘法对球面模型进行拟合，得到优化后的球面模型，基于优化后的球面模型计算凸面区域的曲率半径结果。

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