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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国网上海综合能源服务有限公司申请的专利一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564524.8，技术领域涉及：H02J3/14；该发明授权一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法是由窦真兰;陈洪银;张春雁;郭毅;葛海华;李建锋;王松岑;黄海晔;王勇设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法。根据综合能源智能体中各智能体的差异化目标，将综合能源智能体划分为多个智能体子系统；针对每一智能体子系统构建包括领导者、跟随者、协同容错控制模块的领导者‑跟随者模型，实现群内自治；其中任一智能体子系统中领导者为控制单元，跟随者为被控设备，跟随者之间互为邻居智能体，邻居智能体之间通过所述协同容错控制模块实现在任意跟随者故障下输出一致性；针对群内自治的智能体群调群控架构，以各智能体子系统的利益均衡为目标，运用Q学习算法联合进化博弈理论求解多个智能体子系统之间博弈的Nash均衡点，根据求解结果对综合能源智能体进行调度规划以实现群间协调。

本发明授权一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法在权利要求书中公布了：1.一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述综合能源智能体中各智能体的差异化目标，将所述综合能源智能体划分为包括多个智能体子系统的智能体群调群控架构； 针对每一智能体子系统构建包括领导者、跟随者、协同容错控制模块的领导者-跟随者模型，以实现群内自治；其中任一智能体子系统中领导者为控制单元，跟随者为被控设备，跟随者之间互为邻居智能体，所述邻居智能体之间通过所述协同容错控制模块实现在任意跟随者故障下输出一致性； 针对群内自治的智能体群调群控架构，以各智能体子系统的利益均衡为目标，基于以下目标函数构建多智能体协同博弈架构： 式中，G是多智能体博弈达成的均衡点，f·是多智能体的博弈函数；Ng是参与博弈的智能体子系统数量3，其中参与博弈的智能体子系统为综合能源服务商IEP、可再生能源供应商REP和电动汽车用户EVO；Ag是参与博弈的智能体子系统的运行动作；ig是各智能体子系统效益函数；采用Q学习迭代算法针对所述多智能体协同博弈架构进行迭代，针对参与博弈的智能子系统，当选定动作构成其他智能体子系统策略组合下的最优响应策略时判定Q学习收敛至Nash均衡点；根据求解结果对所述综合能源智能体进行调度规划以实现群间协调。

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