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龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利一种通信方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511561152.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种通信方法、装置、系统及存储介质是由王千里;李佳坤;潘晓刚设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种通信方法、装置、系统及存储介质，示例地，该方法能够适用于通感一体化场景。该方法中，第一接入网设备可以将“有标签”的运动对象对应的第一历史运动信息以及第一预测运动信息发送给第二接入网设备，由第二接入网设备基于自身感知的第一运动信息以及第一接入网设备发送的第一历史运动信息、第一预测运动信息进行运动轨迹匹配。若匹配成功，由第二接入网设备接管该运动对象，维持对该运动对象的高精度跟踪，实现无缝接力追踪，保证跨基站场景下跟踪的连续性。可见，该方法能够实现对第一运动对象的无缝接力追踪，解决运动轨迹混淆和连续性的问题。

本发明授权一种通信方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一接入网设备，所述第一接入网设备跟踪至少一个运动对象，所述至少一个运动对象从所述第一接入网设备对应的覆盖区域向第二接入网设备对应的覆盖区域移动，包括： 所述第一接入网设备获取针对第一运动对象的第一预测运动信息，所述第一预测运动信息是基于所述第一运动对象的第一历史运动信息获得的，所述第一运动对象为所述至少一个运动对象中的任意一个运动对象； 所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第二接入网设备进行运动轨迹的匹配，所述第一消息包括所述第一历史运动信息和所述第一预测运动信息； 所述第一接入网设备接收所述第二接入网设备发送的第二消息，所述第二消息包括第一匹配置信度，所述第一匹配置信度是由所述第二接入网设备基于所述第一历史运动信息、所述第一预测运动信息以及第一运动信息执行运动轨迹匹配获得的，所述第一运动信息由所述第二接入网设备通过对位于自身对应的覆盖区域内的至少一个运动对象进行感知获得的； 所述第一接入网设备基于所述第一匹配置信度执行接入网设备切换。

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