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龙图腾网获悉南通海鹰机电集团有限公司申请的专利用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121038072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500831.X，技术领域涉及：H05G1/30；该发明授权用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法及系统是由杨裕能;俞金芳;成卿卿;董赛花;陈健;陈建忠设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法及系统，涉及检测技术领域，该方法包括：通过交互获取扫描目标特性与需求，分割扫描域，读取探伤仪规格并训练自适应决策单元，遍历扫描域确定目标扫描策略，以载物台和X射线源为构件分析预控制策略，进行数控编码执行扫描控制并接收主观指令，同时基于探测器信号校验和反馈调节。解决了现有X射线的探伤技术中，射线的检测和控制缺乏灵活性、精准性，无法根据不同扫描目标的特性和需求进行动态优化的技术问题，通过依据不同扫描目标的特性和需求实时动态优化射线参数，达到了提高检测准确性和效率，避免漏检误检，为工业生产中的质量检测提供有力支持的技术效果。

本发明授权用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于X射线探伤仪的自动化扫描控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互扫描目标的基础特性与检测需求，进行扫描域分割确定多个目标扫描域，所述基础特性包含几何特性与材料特性； 读取X射线探伤仪的规格信息，监督训练自适应决策单元，所述自适应决策单元包括轨迹决策单元与射线参控决策单元； 遍历所述多个目标扫描域，结合所述自适应决策单元，进行扫描决策与全域整合，确定目标扫描策略； 以载物台与X射线源为扫描协同控制构件，对所述目标扫描策略进行错轴协同分解分析，确定预控制策略； 对所述预控制策略进行数控编码，执行自动化扫描控制，基于导航窗口接收主观控制指令，执行主观扫描控制； 同步基于探测器接收探测信号，基于所述探测信号进行扫描模糊校验与反馈调节管理； 其中，对所述目标扫描策略进行错轴协同分解分析，包括： 以载物台为中心确定第一空间坐标系，以X射线源为中心确定第二空间坐标系； 识别所述目标扫描策略，确定第一策略节点，所述第一策略节点与第一目标扫描域的第一扫描轨迹，所述第一扫描轨迹基于域边缘确定； 基于所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系，对所述第一策略节点进行分摊，确定节点控制连续的第一错轴协同策略； 其中，对所述目标扫描策略进行错轴协同分解分析，包括： 基于所述第一错轴协同策略与第二错轴协同策略，确定策略节点切换的控制调节信息，其中，所述第二错轴协同策略为基于第二策略节点与第二目标扫描域的第二扫描轨迹确定的坐标系分摊策略； 识别所述控制调节信息，判定是否满足调节阈值； 若大于所述调节阈值，以所述调节阈值为约束，对所述控制调节信息进行多步长转换，确定切换控制策略； 若所述控制调节信息小于等于所述调节阈值，将所述控制调节信息作为所述切换控制策略； 遍历所述目标扫描策略，转换并整合各策略节点的错轴协同策略与切换控制策略，确定所述预控制策略； 其中，基于所述探测信号进行扫描模糊校验，包括： 遍历所述探测信号，转换确定生成的重构扫描目标，其中，所述重构扫描目标基于射线探测进行生成更新； 对所述重构扫描目标进行检测要素存在性校验，确定扫描判定数据； 若所述扫描判定数据不达标，生成回流扫描指令； 基于所述回流扫描指令，进行重复扫描调控。

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