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龙图腾网获悉商予科技(北京)有限公司;北京工业职业技术学院申请的专利基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法及眼镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121041095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218486.0，技术领域涉及：A61F9/08；该发明授权基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法及眼镜是由赵元苏;郑天悦;郭蕊;刘业辉;方水平;朱贺新;宋玉娥;杨洪涛;张铭凯;贾楠设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法及眼镜在说明书摘要公布了：本发明涉及智能穿戴设备以及人工智能辅助技术领域，具体公开了一种基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法及眼镜，所述方法基于位置共享权限实时获取人员位置，确定视障人员的运动范围；基于预先获取的采集权限采集运动范围内的建筑信息，构建含有预设尺寸的区块的场景模型；实时读取人员位置，基于场景模型和人员位置确定感知精度，基于感知精度获取场景信息，生成引导信息，反馈至视障人员。本发明通过多种先进算法结合，实现对各类路况和障碍物的精准识别，提前预警，极大降低盲人出行过程中的碰撞风险，有效减少意外事故发生概率，提高出行安全性。

本发明授权基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法及眼镜在权利要求书中公布了：1.一种基于智能动态感知的视障人群辅助导航引导方法，其特征在于，所述方法包括： 向视障人员发送权限获取请求，接收视障人员授予的位置共享权限，基于位置共享权限实时获取人员位置，确定视障人员的运动范围；所述运动范围为含有色值的图层； 基于预先获取的采集权限采集运动范围内的建筑信息，构建含有预设尺寸的区块的场景模型；其中，场景模型中，每个区块的更新频率不同； 实时读取人员位置，基于场景模型和人员位置确定感知精度，基于感知精度获取场景信息，生成引导信息，反馈至视障人员； 根据场景信息更新场景模型，串联已有视障人员的场景模型，得到全局场景模型，将全局场景模型反馈至视障人员； 所述基于预先获取的采集权限采集运动范围内的建筑信息，构建含有预设尺寸的区块的场景模型的步骤包括： 查询运动范围内的通行区域，基于所述通行区域确定采集路径； 将采集路径向采集端发送，基于预先获取的采集权限采集运动范围内含有拍摄参数的图像；所述拍摄参数包括拍摄点位和拍摄角度； 对所述图像进行识别，定位建筑，提取建筑特征以及建筑的图像尺寸； 根据建筑特征确定含有该建筑的图像，查询每个图像的拍摄点位和拍摄角度，结合对应的图像尺寸确定建筑位置及建筑模型； 基于建筑位置统计建筑模型，得到场景模型； 在场景模型中构建区块，同步确定区块的更新频率； 所述实时读取人员位置，基于场景模型和人员位置确定感知精度，基于感知精度获取场景信息，生成引导信息，反馈至视障人员的步骤包括： 实时读取人员位置，以人员位置为中心，确定射线簇；其中，射线簇的夹角为预设数值； 获取每一射线上距离人员位置最近的建筑模型，同步确定其距离； 根据建筑模型的类型确定需求清晰度，根据需求清晰度和距离确定该建筑模型的感知精度； 统计所有建筑模型的感知精度，选取最大值，作为最终的感知精度； 基于感知精度获取场景信息，生成引导信息，反馈至视障人员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人商予科技(北京)有限公司;北京工业职业技术学院，其通讯地址为：102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院11号楼3层305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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