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龙图腾网获悉山东益矿钻采科技有限公司申请的专利煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212176.8，技术领域涉及：E21B7/18；该发明授权煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人是由王海瑞;王刚;张卿;宁新新设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻探领域的煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人，本申请中，在进行造穴增透工作时，动力输出端带动动力传动单元一、动力传动单元二和钻杆进行转动，进行水力造穴工作，一旦塌孔卡钻或钻杆上的部件打到坚硬岩体，造成钻杆卡死时，持续输出的动力输出端会带动动力传动单元一继续转动，直至传动桩和锁定舌断裂，传动桩整体在定位槽内空转，在电动机连接的钻杆卡死时，通过防卡死模块的传动桩和锁定舌的断裂设计，将过载损坏风险转移至可更换模块，避免电动机烧毁，在塌孔卡钻或钻杆上的部件打到坚硬岩体时，不易造成动力来源电动机卡死短路，不易影响造穴增透施工进程。

本发明授权煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人在权利要求书中公布了：1.煤矿用机械造穴增透智能钻探机器人，包括动力底座1，其特征在于：所述动力底座1包括履带行进单元101，所述履带行进单元101的上端开凿有安装槽102，所述安装槽102的槽底板上固定连接有安装板2，所述安装板2的上端固定连接有电动机3，所述电动机3连接有动力输出端4； 所述动力输出端4远离电动机3的一端连接有防卡死模块，所述防卡死模块包括相互匹配的动力传动单元一6和动力传动单元二8，所述动力传动单元一6包括动力主体一601，所述动力主体一601的一端与动力输出端4螺纹连接，所述动力主体一601的另一端开凿有安装槽，所述安装槽的槽底板固定连接有传动桩602，所述传动桩602的侧壁上固定连接有锁定舌603，所述动力传动单元二8包括动力主体二801，所述动力主体二801靠近动力传动单元一6的一端开凿有分别与传动桩602和锁定舌603相匹配的定位槽802和舌形槽803，且传动桩602和锁定舌603插接在定位槽802和舌形槽803内，所述动力主体二801远离动力传动单元一6的一端固定连接有固定翼边804，所述固定翼边804远离动力主体二801的一端固定连接有连接部805，所述连接部805远离固定翼边804的一端固定连接有钻杆9，所述连接部805的外侧套设有锁定环7，所述锁定环7靠近动力传动单元一6的一端与动力传动单元一6螺纹连接，所述锁定环7包括环体701，所述环体701与动力传动单元二8之间设有耐磨环702，所述耐磨环702与环体701固定连接，所述环体701靠近固定翼边804的一端固定连接有弹性囊703，所述弹性囊703内装填有标记液。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东益矿钻采科技有限公司，其通讯地址为：252600 山东省聊城市临清市青年街道办事处323省道与247省道交叉口向西500米路南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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