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龙图腾网获悉无锡市河埒传感器有限公司申请的专利一种电机角度检测传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511200597.9，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种电机角度检测传感器是由严惠忠设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机角度检测传感器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机角度检测传感器，包括线圈绕组、铁芯、转轴、激励模块、信号调理模块及信号处理模块。铁芯由转轴带动转动，包括环形第一部分和螺旋状异形部分，其中异形部分横截面呈等角螺线型，确保在0°‑180°旋转范围内每个角度对应唯一空间位姿与磁场分布。信号处理模块基于AI补偿模型解析直流电压差、环境温度及转速，确定转轴角度。该模型通过梯度提升决策树算法训练，拟合角度与多参数的复杂映射关系，同步克服温度漂移、转速波动及非线性误差，消除测量死区，提升宽温域、高动态工况下的测量精度与鲁棒性。

本发明授权一种电机角度检测传感器在权利要求书中公布了：1.一种电机角度检测传感器，包括线圈绕组、铁芯、转轴、激励模块、信号调理模块以及信号处理模块，其特征在于： 所述铁芯由转轴带动转动，所述转轴连接待测电机，其包括第一部分和异形部分，所述第一部分位置与初级线圈对应，所述异形部分的横截面外轮廓呈等角螺线型； 所述线圈绕组包括初级线圈和两个相同方式缠绕的次级线圈，所述铁芯的第一部分位置与初级线圈对应，所述两个次级线圈沿转轴轴心对称设置；所述铁芯的异形部分位置与两个次级线圈对应，所述次级线圈位于铁芯外侧； 所述激励模块用于提供激励信号至初级线圈； 所述信号调理模块用于提取两个次级线圈的电压值，并且将其调理为两个直流电压信号； 所述信号处理模块接收信号调理模块的两个直流电压信号，根据预设的两个直流电压信号差值与转轴旋转角度的对应关系，确定待测电机转轴角度； 两个直流电压信号差值与转轴旋转角度的对应关系的预设方法包括： 步骤1：模拟待测电机在不同工作环境温度T、不同转速W下，铁芯转动角度的真实值θ与在两个直流电压信号差值的测量值U，并且将数据集划分为： 训练集：70%-80%的数据，用于训练模型； 验证集：10%-15%的数据，用于在训练过程中评估模型表现，调整超参数，防止过拟合； 测试集：10%-15%的数据，用于最终评估模型的泛化能力； 步骤2：对作为输入特征X进行数据标准化，X=[U,T,W]； 步骤3：训练集数据以及验证集数据带入梯度提升决策树模型进行训练，拟合θ关于T、W以及U的函数模型F，函数模型F的优化目标为最小化预测角度值=FU,T,W与真实角度值θ之间的损失函数； 步骤4：通过测试集数据来评估最终模型的性能； 所述梯度提升树模型的训练过程包括迭代执行以下步骤： 第k次迭代过程包括： 计算当前模型Fk-1在所有训练样本上的负梯度ri； 拟合一棵新的回归决策树fk来预测所述负梯度ri； 将新决策树加入模型，更新公式为：Fk=Fk-1+η·fk； 其中，η为学习率，是一个预先设定的超参数，取值范围为0,1]： 其中，损失函数为均方误差函数: ; N为训练集中样本的数量，θtrue,i表示第i个真实值，i为第i个预测值。

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