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龙图腾网获悉成都物朗科技有限公司申请的专利一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596864.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法是由黄富林;姚春波;赵峰;王云庆;何锋设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法，涉及卫星导航技术领域，通过初始化有效信号触发，加载初始参数，并通过检测时间基准源的上升沿，启动延迟计数，当达到对齐延迟阈值时，自动激活信号使能，实现时间同步初始化；通过两个时序控制，保障CA码时序精度与动态适配性，通过计算收敛伪距，保障基于CA码计算出伪距的精度，实现伪距动态生成；最后通过将模拟CA码与导航电文异或后调制到载波上，并通过数模转化，生成模拟卫星信号，实现信号调制与输出。本发明可在无真实卫星信号的环境下，提供与真实信号完全一致的导航信号，填补现有技术的空白，提升定位系统的可靠性和适用性。

本发明授权一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法，其特征在于，包括： 当初始化有效信号触发时，硬件加载SDK下发的码NCO初始频率及G1G2移位寄存器初始相位； 硬件检测外部时间基准源的上升沿，启动延迟计数器，当所述延迟计数器计数达到SDK下发的对齐延迟阈值时，硬件自动激活信号生成使能； 每1ms触发硬件复位G1G2移位寄存器，每1s触发硬件接收SDK下发的码NCO频率控制字及载波NCO频率控制字，共同构成时序控制算法； 通过下述公式计算实时伪距，并将所述实时伪距与理论伪距的差值反馈至SDK，基于所述差值，动态调整阻尼因子参数确保所述实时伪距计算收敛，得到收敛伪距； 为伪距距离偏差修正量，为码NCO的累加残留值； 通过G1移位寄存器与G2移位寄存器进行异或运算得到初始CA码，利用所述时序控制算法及所述收敛伪距，对所述初始CA码进行验证及调整，得到模拟CA码； 将模拟CA码与导航电文进行异或运算后，调制到载波上，输出8位IQ数据至数模转换器进行数模转换，生成北斗B1I射频信号，所述北斗B1I射频信号为模拟卫星信号。

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