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龙图腾网获悉河北美泰电子科技有限公司申请的专利风力发电机的姿态参数测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121066784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446402.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风力发电机的姿态参数测量方法是由胡英杰;卞玉民;李旭浩;李风宁设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机的姿态参数测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了风力发电机的姿态参数测量方法，属于姿态监测技术领域，包括：实时确定风电机组中各叶片当前的角位移，通过无人机拍摄包括多个叶片的现场图片；在无人机当前的位置生成在叶片未受到外部干扰且运行正常的情况下的标准图片。借助大数据和人工智能并根据作用力对叶片姿态的影响程度分析现场图片与标准图片的差异是否符合预期，若如何预期则根据标准图片和现场图片生成风电机组以及叶片的姿态参数；否则，分析出差异的原因并模拟出出现问题的因素和位置。本发明提供的风力发电机的姿态参数测量方法能够有效的对叶片的状态进行对比，同时能够及时的判断问题出现的原因以及位置，方法成本较低并且数据可参考意义较大。

本发明授权风力发电机的姿态参数测量方法在权利要求书中公布了：1.风力发电机的姿态参数测量方法，其特征在于，包括： 启动无人机并使所述无人机停留在目标风电机组的上风向，由所述无人机确定当前位置的环境参数并结合气象部门所反馈的信息生成环境作用力； 明确所述无人机与所述风电机组的相对位置关系，实时确定所述风电机组中各叶片当前的角位移，通过所述无人机拍摄包括多个所述叶片的现场图片；在所述无人机当前的位置生成在所述叶片未受到外部干扰且运行正常的情况下的标准图片； 借助大数据和人工智能并根据所述环境作用力对所述叶片姿态的影响程度分析所述现场图片与所述标准图片的差异是否符合预期，若符合预期则根据所述标准图片和所述现场图片生成所述风电机组以及所述叶片的姿态参数；否则，分析出差异的原因并模拟出出现问题的因素和位置； 在所述明确所述无人机与所述风电机组的相对位置关系之前还包括： 创建所述风电机组、所述叶片和所述无人机对应的模型，设立材料选型参数使所述模型的重量和物理参数与现实相同且一一对应，使所述模型在所述环境作用力情况下产生与现实相同的形变以及应力变化； 将所述风电机组的状态，所述叶片的角位移和所述无人机的空间位置以及角度均数字化实时显示在所述模型中； 所述在所述无人机当前的位置生成在所述叶片未受到外部干扰且运行正常的情况下的标准图片包括： 在获取所述现场图片后，将所述模型中所受到的外部作用力归零同时维持与所述叶片以及所述风电机组相同的运动，根据与现实相同的位置关系获取在所述叶片零外部作用力下正常的所述标准图片； 所述借助大数据和人工智能并根据所述环境作用力对所述叶片姿态的影响程度分析所述现场图片与所述标准图片的差异是否符合预期包括： 从所述标准图片和所述现场图片中拾取出所述叶片和所述风电机组，然后将拾取的部分置于在同一坐标系下进行对比； 根据大数据和人工智能的推演和测算，以所述标准图片为基准确定各所述现场图片中各位置所受到的外部作用力以及内部应力变化； 若外部作用力是导致所述标准图片变化至所述现场图片的原因，则判定所述风电机组和所述叶片状态正常；否则进行所述叶片内部应力的分析。

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