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龙图腾网获悉杭州天朗金属科技有限公司申请的专利一种金属表面处理过程的质量监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633893.8，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种金属表面处理过程的质量监测方法、装置、设备及介质是由张冬兵设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属表面处理过程的质量监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种金属表面处理过程的质量监测方法、装置、设备及介质，本申请属于计算机技术领域。该方法包括：获取金属物体的表面三维数据；根据所述表面三维数据以及熔覆参数，确定熔覆后的目标位置信息；在对所述金属物体进行激光熔覆的过程中，获取熔覆后的实际位置信息以及熔覆后的表面规则度信息；识别所述实际位置信息与所述目标位置信息是否一致，以进行熔覆厚度的质量监测，以及识别熔覆后的表面规则度信息是否符合目标规则度，以进行熔覆规则度的质量监测。本技术方案，可以在熔覆过程的实时监测与多维度质量评估，减少返工，提升了熔覆质量监测的及时性和全面性。

本发明授权一种金属表面处理过程的质量监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种金属表面处理过程的质量监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取金属物体的表面三维数据； 根据所述表面三维数据以及熔覆参数，确定熔覆后的目标位置信息； 在对所述金属物体进行激光熔覆的过程中，获取熔覆后的实际位置信息以及熔覆后的表面规则度信息； 识别所述实际位置信息与所述目标位置信息是否一致，以进行熔覆厚度的质量监测，以及识别熔覆后的表面规则度信息是否符合目标规则度，以进行熔覆规则度的质量监测； 其中，根据所述表面三维数据以及熔覆参数，确定熔覆后的目标位置信息，包括： 根据所述表面三维数据，确定金属物体表面是否存在凹坑；其中，基于点云曲率分析的算法，计算各区域的曲率值，曲率值异常偏大的区域判定为可能存在凹坑，再通过人工复核或高分辨率图像辅助确认是否为凹坑； 若存在凹坑，则在所述凹坑处的三维点的空间参数增加填补字段，以写入从三维点的空间位置到原本空间参数的填补值；其中，三维点的空间参数指表面三维点云中，凹坑区域各点的X轴、Y轴、Z轴坐标参数；根据凹坑的深度、面积参数，通过填补值计算模型，计算出每个三维点的填补值并写入填补字段； 基于三维点的空间位置和所述填补值，以及熔覆参数，确定熔覆后的目标位置信息； 或者， 根据所述表面三维数据，确定金属物体表面是否存在裂缝；其中，基于点云距离变换的算法，对表面三维数据进行分析，识别出线性连续的低高度区域判定为可能存在裂缝，再通过超声探伤设备辅助确认裂缝的实际长度和宽度； 若存在裂缝，则在所述裂缝处的三维点的空间参数增加填补字段，以写入从三维点的空间位置到原本空间参数的填补值，以及裂缝宽度信息；其中，三维点的空间参数指表面三维点云中，凹坑区域各点的X轴、Y轴、Z轴坐标参数；根据裂缝深度计算填补值； 基于三维点的空间位置、所述填补值、所述裂缝宽度信息，以及熔覆参数，确定熔覆后的目标位置信息。

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