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龙图腾网获悉香港理工大学深圳研究院申请的专利装配方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613516.8，技术领域涉及：G06F3/04842；该发明授权装配方法、装置、电子设备以及存储介质是由郑湃;殷悦;宁欣雨;高宇阳;李成熙设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装配方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，方法包括：在所述机器人进行装配的过程中，在每次监测到所述机器人执行到预设任务的情况下，显示为预设任务配置的至少两个待选子任务；响应于用户在第二终端上的触发操作，从所述至少两个待选子任务中选择一个待选子任务作为目标任务，所述第二终端是根据用户需求生成的，所述第二终端与所述第一终端通信连接；控制所述机器人执行所述目标任务对应的装配操作，在上述过程中，用户通过第二终端从两个待选子任务选择目标任务，控制机器人执行装配任务，确保机器人对用户意图的理解，有效提升人机协作的装配效率，且第二终端是根据用户需求配置的，具有灵活性。

本发明授权装配方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装配方法，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端与机器人通信连接，所述方法包括： 在所述机器人进行装配的过程中，在每次监测到所述机器人执行到预设任务的情况下，显示为所述预设任务配置的至少两个待选子任务； 响应于用户在第二终端上的触发操作，从所述至少两个待选子任务中选择一个待选子任务作为目标任务，所述第二终端是根据用户需求生成的，所述第二终端与所述第一终端通信连接； 控制所述机器人执行所述目标任务对应的装配操作； 其中，所述响应于用户在第二终端上的触发操作，从所述至少两个待选子任务中选择一个待选子任务作为目标任务，包括： 响应于用户在所述第二终端上的触发操作，获取所述触发操作在所述第二终端上产生的第一参数，所述第一参数包括第一方向上的第一接触力值、第二方向上的第二接触力值、第三方向上的第三接触力值、第一方向上的第一力矩值、第二方向上的第二力矩值以及第三方向上的第三力矩值，所述第一方向为平行于所述第二终端的方向，所述第二方向为垂直于所述第二终端的方向，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直； 根据所述第一参数和基础参数得到第二参数，所述基础参数是所述第二终端处于非交互状态时测量的参数； 根据所述第二参数，确定所述触发操作在所述第二终端上的接触点的坐标； 根据所述接触点的坐标在所述第二终端上的多个交互区域中确定目标交互区域； 根据所述目标交互区域配置的功能，从所述至少两个待选子任务中选择一个待选子任务作为所述目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港理工大学深圳研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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