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龙图腾网获悉深圳数生科技有限公司申请的专利基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615084.4，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法及系统是由陈锡创;梁铭;任玲设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及三维重建领域，公开了基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法及系统，该方法在主机上并行执行流式预处理与反馈调度，执行增量式三维重建以生成新三维点与位姿修正；同时在昇腾智能芯片上并行执行异步训练与协同控制，进行NPU渲染与梯度反向传播；核心在于构建了一套从设备到主机的闭环反馈机制：设备通过差分梯度归因分析误差的根本类型，并将梯度归因信息通过异步队列反馈至主机；主机则根据此信息执行异构调度策略，实现对重建和渲染任务的智能协同。本发明还提供一种相应的系统。该方案解耦了前后端任务，显著提升了训练性能与硬件利用率，并通过智能反馈加速了高质量模型的收敛，保证了训练过程的稳定性。

本发明授权基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于昇腾智能芯片的高性能高斯泼溅训练方法，应用于包括主机和至少一个设备的异构计算环境中，所述主机为配备有中央处理器的计算服务器，所述设备为昇腾智能芯片，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在所述主机上并行执行流式预处理与反馈调度，所述流式预处理与反馈调度包括：执行增量式三维重建，以生成新三维点和位姿修正变换，并将所述新三维点和位姿修正变换分别置入高斯点注入队列和位姿修正队列；以及异步监听矢量化错误归因地图队列，以获取梯度归因信息并根据梯度归因信息执行异构调度策略； 在所述设备上并行执行异步训练与协同控制，所述异步训练与协同控制包括：从所述高斯点注入队列和位姿修正队列中异步拉取数据，以对动态高斯参数池执行新点注入和几何位姿修正操作；执行NPU前向渲染与反向传播，以计算渲染损失并反向传播梯度；以及分析所述反向传播的梯度，以执行差分梯度归因，生成矢量化错误归因地图，并将所述矢量化错误归因地图置入矢量化错误归因地图队列； 其中，所述动态高斯参数池中存储的每个三维高斯点的数据结构，除标准的高斯点参数外，还额外包括血缘ID与年龄状态； 所述血缘ID为一个标识符，用于将所述数据结构对应的三维高斯点关联至三维高斯点的来源关键帧；所述几何位姿修正操作具体包括：从所述位姿修正队列中获取包含位姿修正变换和血缘ID的修正数据包；利用NPU侧动态血缘索引，依据所述修正数据包中的血缘ID，查询并定位所述动态高斯参数池中所有与血缘ID关联的三维高斯点；在所述设备上并行地对所有被定位的三维高斯点，应用所述位姿修正变换执行坐标变换； 所述年龄状态为一个计数器，用于追踪所述三维高斯点自注入或克隆以来所经历的训练迭代次数；所述异步训练与协同控制还包括年龄分层参数更新步骤，所述年龄分层参数更新步骤基于年龄状态，采用分层学习率和梯度裁剪策略更新所述动态高斯参数池中的参数。

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