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龙图腾网获悉北京世纪盈联科技股份有限公司申请的专利一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160354.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法是由高富强;黄继磊;丁帅设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能畜牧监测技术领域，公开一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法，包括：S1，通过多摄像头采集羊群动态图像序列，基于社会力模型对羊群个体间的相互作用力、期望速度及目标迁移趋势进行建模，生成群体行为动力学特征数据，且对摄像头视场边界区域的羊只进出流量进行动态检测，输出边界补偿后的密度分布数据；S2，将S1生成的群体行为动力学特征数据。本发明通过群体行为动力学建模与时空联合深度学习补偿技术方案，达到动态场景下密度估算连续稳定的技术效果，相较于现有技术中依赖固定摄像头图像拼接与目标检测的方案，解决因羊群快速运动导致边界进出遮挡、密度跳变显著的不足。

本发明授权一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多摄像头融合的羊群密度动态监测方法，其特征在于，包括： ，通过多摄像头采集羊群动态图像序列，基于社会力模型对羊群个体间的相互作用力、期望速度及目标迁移趋势进行建模，生成群体行为动力学特征数据，且对摄像头视场边界区域的羊只进出流量进行动态检测，输出边界补偿后的密度分布数据； ，将生成的群体行为动力学特征数据、边界补偿后的密度分布数据与多摄像头采集的连续图像帧序列输入空间-时间联合深度学习模型，通过时空特征融合生成动态密度场数据，输出全局密度修正结果； ，基于生成的动态密度场数据，识别局部高密度区域内的羊只行为模式，提取旋转、堆叠及驻留行为的特征变化趋势，生成局部密度修正参数，基于局部高密度区域的规模调整空间-时间卷积窗口的尺寸参数； 所述中，基于动态密度场数据生成局部密度修正参数且调整卷积窗口尺寸，进一步包括以下子步骤： ，输入输出的全局密度修正结果，设定密度阈值，检测满足的局部区域集合； 对各区域，提取羊只运动轨迹及速度方向变化序列； 若区域内羊只的旋转角速度均值： 超过阈值，判定为旋转行为； 若区域内羊只间距均值： 小于堆叠阈值，判定为堆叠行为； 若区域内羊只速度均值，判定为驻留行为； ，根据识别的行为模式，计算各区域的修正权重： 旋转行为修正系数； 堆叠行为修正系数； 驻留行为修正系数； 综合修正参数，若，令； 其中，为旋转角速度阈值，为堆叠间距阈值，为驻留速度阈值，、、为行为修正权重系数，为修正参数上限； ，根据局部区域密度值和修正参数，计算卷积窗口调整系数： ， 其中，为基准窗口尺寸，为缩放因子，和为窗口尺寸下限与上限； 若，令； 若，令； 输出调整后的窗口尺寸集合及局部修正参数集合； ，将的全局密度修正结果与的局部密度修正参数、调整后的空间-时间卷积窗口的尺寸参数进行融合，生成实时动态密度监测数据，输出包含密度分布图及密度异常报警信息的监测报告。

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