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龙图腾网获悉羚牛新能源科技(上海)有限公司申请的专利一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121076181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631051.9，技术领域涉及：H01M8/0432；该发明授权一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法是由蒲红霞;赵亚力设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电性能测试技术领域，提出了一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法，包括：对氢能无人机当前任务实时监测储氢罐压力数据、内部温度数据及环境温度数据，记录燃料电池各时刻的输出电压及输出电流，并获取大量历史任务；获取当前时刻的剩余氢气量；得到当前任务的若干功率变化模式，得到各时刻的局部电堆下降状态；得到当前任务各时刻的电堆健康状态；得到各时刻的内部温度状态；得到当前任务当前时刻的若干参考工作状态；获取当前任务当前时刻的阻抗及电能转化参数；得到当前任务当前时刻的剩余电量。本发明旨在解决通过氢气储量判断剩余电量时受电池性能老化导致检测结果不准确的问题。

本发明授权一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于氢能无人机燃料电池的剩余电量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对氢能无人机当前任务实时监测储氢罐压力数据、内部温度数据及环境温度数据，记录燃料电池各时刻的输出电压及输出电流，并获取大量历史任务； 基于储氢罐压力数据及内部温度数据，获取当前时刻的剩余氢气量；基于当前任务各时刻的输出电压及输出电流变化差异，划分得到当前任务的若干功率变化模式及其额定功率，进而得到各时刻的局部电堆下降状态；分析各功率变化模式的额定功率下降趋势，结合功率变化模式在当前任务中的时序分布，得到当前任务各时刻的电堆健康状态； 分析当前任务内部温度数据及环境温度数据的时序滞后相关关系，修正内部温度数据得到各时刻的内部温度状态；结合电堆健康状态及历史任务，得到当前任务当前时刻的若干参考工作状态；对当前任务截止当前时刻的输出电压与输出电流，基于参考工作状态的输出电压及输出电流变化，获取当前任务当前时刻的阻抗及电能转化参数； 基于当前任务当前时刻的剩余氢气量，结合阻抗及电能转化参数，得到当前任务当前时刻的剩余电量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人羚牛新能源科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层108室JT4379；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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