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龙图腾网获悉成都海克医疗设备有限公司申请的专利基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631027.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统是由晏张平;赖宁磊;赫雨欣设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及高强度聚焦超声治疗技术领域，公开了一种基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统，包括：对医学影像数据进行分割和三维重建得到三维模型；在三维模型的肿瘤区域内生成关于治疗点的网格，为每个治疗点绑定对应的病灶物理特性标签；计算每个治疗点到关键组织的最短距离形成增强治疗点集合；将增强治疗点集合输入至一预设的决策模型中得到最终治疗点集合；基于能量模式标签对最终治疗点集合中的治疗点进行分组；对每个分组内的治疗点进行空间聚类以形成多个治疗聚类，生成完整的治疗路径序列。本发明减少模式切换带来的流程损耗，使治疗过程更具系统性与可控性。

本发明授权基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的医学影像数据，对所述医学影像数据进行分割和三维重建，构建一个融合了病灶物理特性标签、并包含肿瘤与关键组织的三维模型；在所述三维模型的肿瘤区域内生成关于治疗点的网格，通过查询所述三维模型为每个治疗点绑定对应的病灶物理特性标签；计算每个治疗点到关键组织的最短距离，形成由治疗点的空间坐标、病灶物理特性标签及最短距离构成的增强治疗点集合； 将所述增强治疗点集合输入至一预设的决策模型中，为每个所述治疗点分配能量模式标签，得到包含所述治疗点的空间坐标与能量模式标签的最终治疗点集合； 具体过程为： 基于历史临床数据与专家知识，建立用于指导模式决策的规则体系，所述规则体系包括：通过ROC曲线分析确立治疗点与关键组织不同距离所对应的能量参数调整阈值、确立基于病灶物理特性标签的能量模式启动条件，并进一步构建一个综合了距离、肿瘤类型及病灶物理特性的多维参数匹配矩阵，所述多维参数匹配矩阵定义了不同参数组合所对应的能量模式适配规则； 以所述规则体系为先验知识，采用随机森林算法训练参数决策模型；所述参数决策模型的输入特征为所述增强治疗点集合中的信息，所述参数决策模型的输出是为每个所述治疗点分配的能量模式标签及换能器输出功率； 利用训练好的所述参数决策模型处理所述增强治疗点集合，为每个治疗点分配能量模 式标签，并更新所述增强治疗点集合得到所述最终治疗点集合，，其中，表示第i个治疗点的能量模式标签； 基于所述能量模式标签，对所述最终治疗点集合中的治疗点进行分组；对每个分组内的治疗点进行空间聚类以形成多个治疗聚类；确定不同所述治疗聚类之间的治疗顺序；针对每个所述治疗聚类，采用路径优化算法规划对应所述治疗聚类内部治疗点的访问序列；以及，根据所述治疗顺序整合所有治疗聚类的访问序列，生成完整的治疗路径序列。

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