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龙图腾网获悉福建华鼎智造技术有限公司申请的专利一种滚轧运动轨迹监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121082701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511651192.7，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种滚轧运动轨迹监测方法是由夏玉雄;肖师荣;王任良;夏睿楠;龚正源;余明敏设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚轧运动轨迹监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚轧运动轨迹监测方法，涉及工业自动化监测相关领域，包括滚扎设备包括滚轧机、监测组件和传输带机以及导出放置板；第一调节组件包括工业相机组件；第二调节组件包括稳定调节组件；数据采集组件包括工业计算机和声光报警器；滚轧机左端与监测组件固定连接，滚轧机右端与稳定调节组件固定连接，滚轧机后端与传输带机固定连接，通过设置了监测组件中工业相机组件可通过移动架与螺纹杆调节位置，全面捕捉上部压辊与下部压辊的运动轨迹，结合工业计算机的分析功能和声光报警器，能及时发现轨迹异常并预警；稳定调节组件借助下部齿轮、下部不完全齿轮板、上部从动齿轮等部件的联动，保障上下压辊运行稳定，提升滚轧精度。

本发明授权一种滚轧运动轨迹监测方法在权利要求书中公布了：1.一种滚轧运动轨迹监测方法，包括以下步骤： 步骤一、将钢板放置于滚轧设备中，并通过第二调节组件驱动滚轧设备与钢板之间的夹持和固定，确保放置位置与设备传动路径对齐，避免滚轧过程中出现位移或晃动； 步骤二、在完成初步固定后，通过第一调节组件定位钢板与传感器的间距，根据钢板的厚度、滚轧工艺要求，调整至最佳监测间距，确保传感器图像采集的清晰度与准确性； 步骤三、通过数据采集组件以预设帧率采集滚轧作业过程中的图像数据，将图像数据输入至数据采集组件输出滚轧区域的第一坐标集合与物体区域的第二坐标集合； 步骤四、提取第一坐标集合与第二坐标集合中的边缘像素点，组成像素点集；将像素点集输入K-means聚类算法，设置聚类数量为2，分别对应滚轧边缘与物体边缘，通过迭代计算得到两类像素点的聚类中心；根据聚类中心与像素点的距离关系，确定两类像素点的边界，该边界即为滚轧与物体的接触面； 步骤五、记录不同时刻接触面的坐标，生成实际运动轨迹；调取预设的既定轨迹，计算实际轨迹与既定轨迹在相同时间节点的坐标偏差值；若连续N个时间节点的偏差值均超过预设偏差阈值，N≥3，则判定滚轧运行异常，触发数据采集组件进行提示； 步骤六、采集动作与滚轧设备的轧制动作同步进行，确保数据采集的完整性与时效性，确保滚轧过程中无数据遗漏、无时间差，为滚轧运动轨迹的精准监测提供保障。

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