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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种掘进机智能控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121088416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644157.2，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种掘进机智能控制方法、系统及设备是由金江;袁晓明;宋岩;赵鹏程;田克君;梁玉芳;吴晋军;刘子靖;兰春亮;张磊;李瑞君;郭大武;张胜达;贾秀华;马亚丽设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机智能控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进机智能控制方法、系统及设备，涉及掘进机控制技术领域，包括：采集掘进机的掘进状态数据集，识别地质条件结合掘进状态进行实时分析，生成风险预警信号；设定掘进目标参数对掘进机按照所述风险预警信号进行掘进预测，获得掘进完成度预测值；根据所述掘进完成度预测值对所述掘进状态数据集进行滚动时域优化控制，构建掘进控制参数集；将所述掘进控制参数集实时下发至执行机构进行动态反馈，根据控制反馈结果对所述掘进控制参数集进行更新，制定掘进控制策略。本发明解决现有技术中掘进机缺乏智能化、实时控制和优化调整的技术问题，达到提高掘进精度和降低风险的技术效果。

本发明授权一种掘进机智能控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种掘进机智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集掘进机的掘进状态数据集，识别地质条件结合掘进状态进行实时分析，生成风险预警信号； 设定掘进目标参数对掘进机按照所述风险预警信号进行掘进预测，获得掘进完成度预测值； 根据所述掘进完成度预测值对所述掘进状态数据集进行滚动时域优化控制，构建掘进控制参数集； 将所述掘进控制参数集实时下发至执行机构进行动态反馈，根据控制反馈结果对所述掘进控制参数集进行更新，制定掘进控制策略； 根据所述掘进完成度预测值对所述掘进状态数据集进行滚动时域优化控制，构建掘进控制参数集，方法包括： 基于所述掘进完成度预测值动态设定预测时域，所述预测时域包含预测时域长度； 按照所述预测时域长度对所述掘进完成度预测值进行完成分析，确定预测剩余耗时长度； 根据影响系数表进行风险影响的降序排序，构建风险影响因子清单； 基于所述预测剩余耗时长度结合所述风险影响因子清单定义控制参数维度； 按照所述控制参数维度对所述掘进状态数据集进行第一轮全局粗搜索，获得第一控制搜索结果； 按照所述控制参数维度对所述掘进状态数据集进行第二轮局部精搜索，获得第二控制搜索结果； 将所述第一控制搜索结果、所述第二控制搜索结果按照所述预测时域进行滚动优化，构建所述掘进控制参数集; 将所述掘进控制参数集实时下发至执行机构进行动态反馈，根据控制反馈结果对掘进控制参数集进行更新，制定掘进控制策略，方法包括： 将所述掘进控制参数集实时下发至执行机构进行拆解，获得多个设备指令； 通过执行机构对掘进机执行多个设备指令，获得设备运行数据集； 基于所述设备运行数据集进行控制偏差量化分析，生成多个控制偏差分量； 设定修正容忍阈值，判断所述多个控制偏差分量是否大于所述修正容忍阈值； 当所述多个控制偏差分量大于所述修正容忍阈值，则根据所述控制反馈结果回溯至所述掘进控制参数集进行掘进补偿，验证补偿结果，当验证通过则对所述掘进控制参数进行修正更新，制定掘进控制策略； 当所述多个控制偏差分量小于等于所述修正容忍阈值，则根据所述控制反馈结果对所述掘进控制参数进行修正更新，制定所述掘进控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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