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龙图腾网获悉中电建新能源集团股份有限公司申请的专利一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232386.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置是由王涛;吴秀山;程前;周昭民;张连洁;马山川设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置，该方法包括：在基于目标塔筒的多源特征数据判断塔筒姿态异常时，根据多源特征数据和当前控制参数确定变桨角增量，并根据多源特征数据确定偏航角增量；根据变桨角增量和偏航角增量对目标塔筒进行姿态修正，所述姿态修正在安全边界约束下进行；在修正后判断塔筒姿态仍异常时，基于新的多源特征数据优化当前控制参数；基于优化后的控制参数和新的多源特征数据，确定新的变桨角增量并进行再次姿态修正，直至塔筒姿态恢复正常。本发明可以及时、准确地对漂浮式风力发电机组进行塔筒姿态修正，满足漂浮式风机在复杂海况下的稳定运行需求，避免安全隐患。

本发明授权一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法，其特征在于，包括： 在基于目标塔筒的多源特征数据判断塔筒姿态异常时，根据多源特征数据和当前控制参数确定变桨角增量，并根据多源特征数据确定偏航角增量； 根据变桨角增量和偏航角增量对目标塔筒进行姿态修正，所述姿态修正在安全边界约束下进行； 在修正后判断塔筒姿态仍异常时，基于新的多源特征数据优化当前控制参数； 基于优化后的控制参数和新的多源特征数据，确定新的变桨角增量并进行再次姿态修正，直至塔筒姿态恢复正常； 其中，所述基于新的多源特征数据优化当前控制参数，包括： 根据新的倾角变化率、新的0.1-1Hz频段的晃动频谱能量、第一权重因子和第二权重因子，按照以下公式，优化当前比例系数，得到比例系数增量： ； 其中，为比例系数增量；为新的倾角变化率；为新的0.1-1Hz频段的晃动频谱能量；为第一权重因子；为第二权重因子； 根据新的倾覆角均值，计算新的倾覆角偏差，并结合第三权重因子，按照以下公式，优化当前积分系数，得到积分系数增量： 其中，为积分系数增量；为第三权重因子；为新的倾覆角偏差；为0到t内的任何一个时间点；为从0到t内，对时间点为的新的倾覆角偏差的绝对值进行积分； 根据新的弯矩分布梯度和第四权重因子，按照以下公式，优化微分系数，得到微分系数增量： 其中，为微分系数增量；为第四权重因子；为新的弯矩分布梯度；max为最大值； 所述第一权重因子、第二权重因子、第三权重因子和第四权重因子通过以下方式确定： 以新的多源特征数据作为状态参数输入深度强化学习模型，以第一权重因子、第二权重因子、第三权重因子和第四权重因子的调整量作为动作参数并输出所述动作参数，以最大化包含修正时间、超调量和能量损耗的奖励函数为目标，对所述第一权重因子、第二权重因子、第三权重因子和第四权重因子进行周期性的优化更新。

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