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龙图腾网获悉深圳市城市规划设计研究院股份有限公司申请的专利一种多智能体空间协同治理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632326.0，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种多智能体空间协同治理方法及系统是由李代仪;黎天山;俞嘉惠;袁富林;胡晓飞;罗小飞;刘志刚;闫攀;胡超铭;龚文曦设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体空间协同治理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及空间治理的技术领域，公开一种多智能体空间协同治理方法，包括：处理卫星图像、传感器读数等多源异构数据，通过地理空间数据嵌入技术建立跨类型语义关联，经vLLM优化卫星图像后生成统一结构化文本，同步至中心数据库；由中心服务器大语言模型基于预设Prompt模板动态生成智能体角色画像，生成不依赖固定规则；随后在边缘‑中心架构中选目标节点，拆解总任务为子任务，建语义映射并算匹配概率，借奖励函数优化分配；在感知层‑决策层‑执行层架构生成治理方案，输出编码后的操作指令；基于执行反馈更新策略，设立多级机制，自动重分配角色，保障治理连续性。本申请在面对动态场景或应急情况时能够实现提高空间治理的整体效率与可靠性。

本发明授权一种多智能体空间协同治理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体空间协同治理方法，其特征在于，包括： 对卫星图像、传感器实时读数、政策文本及地理坐标数据构成的多源异构数据进行处理，先对卫星图像采用vLLM动态内存管理技术优化，根据图像分辨率、波段数量及区域覆盖范围自适应分配内存资源，并通过预编译与批量处理提升特征提取速度；再基于地理空间数据嵌入技术，将卫星图像的像素级空间特征、传感器实时读数的位置及时序数值特征、政策文本的政策条款及空间范围特征及地理坐标的空间位置特征统一映射到同一地理空间语义维度，通过向量相似度计算建立四类数据间的跨类型语义关联；同时以地理坐标为核心纽带，关联对应区域环境参数与治理需求，生成包括坐标位置、环境状态以及治理目标的空间属性语义表达；进而整合语义关联结果与空间属性语义表达，生成包含数据来源类型、地理空间范围、核心信息内容以及语义关联标识的统一结构化文本；最后通过边缘节点与中心节点双向核对的多节点数据校验及增量同步策略的分布式一致性同步机制，将统一结构化文本传至中心数据库； 基于结构化文本中的空间环境信息、治理目标约束及智能体能力特征，在环境变化或需求调整时，由中心服务器大语言模型基于预设Prompt模板，动态生成包括名称、技能、知识边界及空间工作范围的智能体角色画像，生成不依赖固定规则，其中，知识边界包括政策法规适配说明，空间工作范围包括关联地理坐标； 获取角色画像与空间治理的总任务信息，在边缘－中心协同架构中，基于总任务特征结合角色语义属性选定目标计算节点；目标节点用Divide-and-Conquer算法将总任务信息拆分为含依赖关系的子任务，建立子任务与角色画像的语义映射，并计算匹配概率，并依场景构建奖励函数优化分配规则，获取对应的拆解与分配结果； 在感知层－决策层－执行层架构中，基于所述拆解与分配结果结合实时空间数据生成对应的多维度治理方案，确定智能体任务集并输出治理操作指令，其中，感知层经边缘节点处理实时数据后传至决策层，决策层基于大语言模型整合智能体建议并按语义优先级处理冲突，执行层基于空间感知协议对地理元数据与治理操作指令进行标准化编码，再通过空间感知协议建立的专属通信链路将编码后的指令精准传输至对应智能体； 获取智能体对应的执行反馈信息，基于所述执行反馈信息更新大语言模型的角色生成策略与分配规则；设立多级触发机制，其中，当传感器数据超阈值时，启动条件触发并自动重分配角色；当监测到突发灾害时，启动事件触发并自动重分配角色。

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