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龙图腾网获悉合肥九川智能装备有限公司申请的专利基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630507.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法及系统是由陈状;田丰;吴绪波设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法及系统，方法包括：通过激光器投射激光条纹，并利用分布式相机同步采集激光条纹图像和盲孔板2D灰度图像；根据激光条纹上预设窗口内的像素灰度分布，自适应选择高斯拟合法或灰度重心法进行亚像素级中心提取，生成盲孔板的3D高度数据；基于3D高度数据与定位孔，通过仿射变换和图像匹配进行盲孔中心定位；结合所述3D高度数据与2D灰度图像，根据2D灰度特征判断盲孔可测性，选择性启用基于3D高度数据的孔深计算，并对盲孔质量进行综合评价。本发明有效克服了镜面反射和深孔测量难题，显著提高了盲孔深度测量的精度和效率。

本发明授权基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于分布式相机2D和3D的盲孔板孔深测量方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光器向盲孔板投射激光条纹，利用分布式相机采集激光条纹图像和盲孔板2D灰度图像； 根据图像上激光条纹在预设窗口内的像素灰度分布确定中心提取算法，以提取激光条纹中心点的二维图像坐标，根据二维图像坐标确定盲孔板的3D高度数据； 所述根据图像上激光条纹在预设窗口内的像素灰度分布确定中心提取算法，以提取激光条纹中心点的二维图像坐标，包括： 遍历激光条纹上的像素点，当所述预设窗口内连续多个像素点的灰度值均大于第一阈值时，则判定该区域为过曝区域，否则判定为未饱和区域； 在所述未饱和区域，采用高斯拟合法提取激光条纹中心的二维图像坐标，通过下式实现： ； 其中，x为垂直于激光条纹方向的像素位置，fx为该位置处拟合得到的光强灰度；a为峰值强度，b为激光条纹中心点的亚像素级纵坐标，c为高斯分布的标准差，e为自然对数的底数；通过最小二乘法求解参数a、b、c； 在所述过曝区域，采用灰度重心法提取激光条纹中心，通过下式实现： ； 其中，gi为第i个像素点的灰度值，为第i个像素点的整像素纵坐标，U为激光条纹中心点的亚像素级纵坐标； 基于所述3D高度数据与所述盲孔板上的定位孔，通过仿射变换进行坐标映射，在映射后的区域内利用图像匹配进行中心定位，确定盲孔的中心坐标； 根据所述2D灰度图像在所述中心坐标区域的灰度特征，采用所述3D高度数据进行盲孔的孔深计算。

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