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龙图腾网获悉福州大学附属省立医院申请的专利一种多功能支气管镜模拟培训教学方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511626460.X，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种多功能支气管镜模拟培训教学方法是由林昌建;谢宝松;薛鸿;王大璇;李小钦;黄丽萍设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能支气管镜模拟培训教学方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能支气管镜模拟培训教学方法，属于培训教学技术领域，具体包括：通过采集支气管镜操作中的器械移动轨迹数据与实时视频流数据，将轨迹数据与标准路径比对识别路径偏离区段，从视频流中提取支气管分叉位置标识和黏膜形态特征标识，建立路径偏离与解剖特征的时空关联并构建操作逻辑分析报告，将报告转换为语义特征和图像特征输入多模态大模型进行特征融合生成操作合理性评估向量，最终解析该向量得到路径遵循度评分、临床决策评分和应变能力评分，通过融合三种评分获得最终评分结果；本发明有效区分操作失误与合理临床应变，实现对学员临床决策能力的真实评估。

本发明授权一种多功能支气管镜模拟培训教学方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能支气管镜模拟培训教学方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集学员在支气管镜操作过程中的器械移动轨迹数据，以及支气管内壁的实时视频流数据； S2、将器械移动轨迹数据与标准操作路径进行逐点比对，识别持续偏离标准路径的轨迹区段作为路径偏离区段； S3、从实时视频流数据中提取支气管分叉位置标识和黏膜形态特征标识； S4、将路径偏离区段与对应的支气管分叉位置标识和黏膜形态特征标识进行时空关联，构建操作逻辑分析报告； S5、将操作逻辑分析报告分别转换为语义特征和图像特征输入多模态大模型，通过特征融合生成操作合理性评估向量； S6、解析操作合理性评估向量得到路径遵循度评分、临床决策评分和应变能力评分，融合三种评分得到最终评分结果； 所述S5中，所述通过特征融合生成操作合理性评估向量的具体过程为： 将操作逻辑分析报告中的操作逻辑网络与实时视频流数据进行时间戳对齐和空间坐标匹配；从对齐后的操作逻辑网络中提取节点特征向量的时序变化模式；基于空间坐标匹配结果计算支气管影像特征与操作状态节点之间的空间对应关系； 将时序变化模式和空间对应关系输入门控循环单元进行特征融合；将门控循环单元的输出输入多粒度特征交互层，多粒度特征交互层同时处理局部操作片段特征和全局操作序列特征；将多粒度特征交互层的输出输入图神经网络进行特征聚合，基于图神经网络的输出生成操作合理性评估向量； 所述多粒度特征交互层的处理过程为： 将局部操作片段特征分解为器械运动特征和解剖环境特征，将全局操作序列特征分解为操作轨迹特征和临床场景特征； 计算器械运动特征与临床场景特征的第一相关性权重，计算解剖环境特征与操作轨迹特征的第二相关性权重； 根据第一相关性权重和第二相关性权重确定局部操作片段特征与全局操作序列特征的融合比例；加权融合输出多粒度融合特征向量； 所述基于图神经网络的输出生成操作合理性评估向量的具体过程为： 读取图神经网络的节点特征向量和边权重矩阵，对节点特征向量执行时间维度池化操作，提取时序特征表示，对边权重矩阵执行空间维度池化操作，提取空间关系表示； 拼接时间维度和空间维度的特征表示，将拼接后的特征表示输入全连接层进行降维处理，通过softmax函数将降维处理后的特征映射为概率分布，将概率分布向量作为操作合理性评估向量输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学附属省立医院，其通讯地址为：350000 福建省福州市东街134号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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