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龙图腾网获悉杭州宇诺电子科技有限公司申请的专利一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639423.2，技术领域涉及：H02M1/44；该发明授权一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法及系统是由徐威;翟阳阳;王博;沈杰设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电压控制技术领域，公开了一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法及系统，通过实时采集ESC调压器输出电压与预设目标电压，计算电压误差及滤波后误差变化率，依误差与变化率划分快速跟踪、精密调节、抗干扰维稳阶段并生成控制信号，调用对应模糊规则子集推理出比例、积分、微分增益调整量，结合初始PID参数生成实时增益，基于实时增益用位置式PID计算控制量，转换为信号驱动功率开关管，形成闭环调节。本发明解决了传统控制方法在多工况下的性能短板，实现ESC调压器输出电压的快速跟踪、精密调节与抗干扰维稳的协同控制，确保ESC调压器在启动、稳态运行、负载突变工况下能输出稳定电压，满足对电压控制精度与动态响应要求高的需求。

本发明授权一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊自适应PID的ESC调压器电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取ESC调压器的输出电压以及预设目标电压，并根据输出电压与预设目标电压计算电压误差和误差变化率； 根据电压误差和误差变化率判断ESC调压器当前所处的运行阶段，并生成对应的阶段控制信号； 根据阶段控制信号、电压误差和误差变化率，调用对应的模糊规则子集，生成比例增益调整量、积分增益调整量和微分增益调整量，具体步骤包括： 根据电压误差和滤波后的误差变化率，将其从精确数值转换为模糊语言变量，得到各变量在负大、负中、负小、零、正小、正中、正大模糊集上的隶属度； 根据阶段控制信号选择对应的模糊规则子集，其中快速跟踪阶段的规则侧重增大比例增益，精密调节阶段的规则侧重优化积分增益和微分增益，抗干扰维稳阶段的规则侧重增大微分增益； 根据电压误差和误差变化率的隶属度，结合所选模糊规则子集，计算每条规则的触发强度，并对所有规则的输出进行最大值叠加，生成比例增益、积分增益和微分增益的合成模糊集； 对合成模糊集进行解模糊处理，通过计算隶属度与对应取值的加权平均值，生成精确的比例增益调整量、积分增益调整量和微分增益调整量； 根据比例增益调整量、积分增益调整量和微分增益调整量，结合初始PID参数，计算实时比例增益、积分增益和微分增益； 根据实时的比例增益、积分增益和微分增益，结合电压误差，计算ESC调压器的控制量，并驱动功率开关管实现输出电压的闭环调节。

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