买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交华南交通建设有限公司;中交广州航道局有限公司申请的专利一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121110752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203590.2，技术领域涉及：E02F3/90；该发明授权一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统是由邹启蒙;高大伟;陈华林;刘永彬;陈典南;刘志平;徐良福;程聪;毕道林;杨道宇;袁子豪设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤迁移技术领域，尤其涉及一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统。所述系统包括多源数据采集模块、作业环境数据构建模块、闭环控制模块和优化模块；通过获取船体传感器数据和水体传感器数据；对船体传感器数据和水体传感器数据进行时间标记，分别构建第一作业单元数据和第二作业单元数据；关联第一作业单元数据三维空间，得到河道施工轨迹数据；对第一作业单元数据进行负载识别，生成设备负载状态数据；因此，本发明通过建立多源数据融合、三维施工环境重构、闭环指令生成与动态优化相结合的技术路径，解决了传统挖泥作业中数据割裂、反馈滞后与控制僵化的问题，提高了河道疏浚施工的精度、能效与稳定性。

本发明授权一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统在权利要求书中公布了：1.一种内河拼装绞吸船挖泥控制系统，其特征在于，包括以下模块： 多源数据采集模块，获取船体传感器数据和水体传感器数据；对船体传感器数据和水体传感器数据进行时间标记，分别构建第一作业单元数据和第二作业单元数据，所述第一作业单元数据包括桥架姿态数据与台车行程数据以及泥泵压力数据；所述第二作业单元数据包括定位航向数据、水位水深数据和泥沙输送数据； 作业环境数据构建模块，关联第一作业单元数据三维空间，得到河道施工轨迹数据；对第一作业单元数据进行负载识别，生成设备负载状态数据，包括： 基于泥泵压力数据的极限压力值的运行状态进行分析，得到压力设备状态数据； 结合桥架角度数据和台车行程数据对压力设备状态数据判定设备的负载水平，并基于预设的负载阈值进行划分，得到设备负载状态数据； 对第二作业单元数据进行水深流速换算，生成实时水力工况数据，包括： 对水位水深数据进行水深修正，得到内河水位修正数据； 对泥沙输送数据进行水流速度分布统计，从而获得水流速度分布数据； 基于内河水位修正数据和水流速度分布数据按照预设的比例权重加权，得到实时水力工况数据； 闭环控制模块，根据河道施工轨迹数据、设备负载状态数据和实时水力工况数据生成施工作业指令，并下发至执行单元；采集挖泥反馈数据，得到疏浚施工工效复核数据；所述闭环控制模块包括以下功能： 获取设计断面数据；比对河道施工轨迹数据与设计断面数据，分别生成未挖区段和已挖区段；计算未挖区段的绞刀和已挖区段的绞刀偏差，并基于偏差数据确定桥架角度和深度；基于桥架角度和深度确定台车的目标行程；根据桥架角度和深度、台车的目标行程分别生成桥架控制指令和台车推进指令； 基于设备负载状态数据和实时水力工况数据分别构建泥泵功率分配指令和输泥流量调节指令； 施工作业指令包括桥架控制指令、台车推进指令、泥泵功率分配指令和输泥流量调节指令，将施工作业指令下发至执行单元进行挖泥作业，并基于船体传感器与水体传感器采集挖泥反馈数据，得到疏浚施工工效复核数据； 优化模块，根据疏浚施工工效复核数据更新施工作业指令的参数映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交华南交通建设有限公司;中交广州航道局有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区南洲北路南燕二街203号首层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。