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龙图腾网获悉铜川益鑫丰铝业有限责任公司申请的专利一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648457.8，技术领域涉及：G01N25/72；该发明授权一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测方法及系统是由胡大卫;张林;刘伟;张帅设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，该系统由若干功能模块组成，系统包括：多模态数据采集模块，通过采集铝棒结构光图像进行相位解算与三角测量生成三维点云；利用红外相机捕捉铝棒表面温度场生成温度图像；缺陷特征提取模块，对三维点云进行法向量估计，通过法向量变化率识别表面不连续区域生成缺陷区域，并构建形态特征向量，采用PointNet++架构，对形态特征向量进行分层特征提取，输出形态特征图；基于温度图像计算温度特征构建热场特征向量，将热场特征向量输入预设的热阻缺陷关联模型，输出热场特征图；缺陷识别分类模块，获取形态特征图和热场特征图。

本发明授权一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的铝棒表面质量检测系统，其特征在于，该系统包括： 多模态数据采集模块，通过采集铝棒结构光图像进行相位解算与三角测量生成三维点云；利用红外相机捕捉铝棒表面温度场生成温度图像； 缺陷特征提取模块，对三维点云进行法向量估计，通过法向量变化率识别表面不连续区域，并构建形态特征向量，采用PointNet++架构，对形态特征向量进行分层特征提取，输出形态特征图；基于温度图像计算温度特征构建热场特征向量，将热场特征向量输入预设的热阻缺陷关联模型，输出热场特征图； 所述输出形态特征图的过程为： 获取三维点云和形态特征向量整合输入PointNet++架构，通过分组聚焦三维点云中的关键区域，同时筛选得到采样点并划分局部邻域，将局部邻域合并为局部点云组，对局部点云组进行局部坐标系转换、特征映射和全局池化，将局部点云组内离散点的形态特征转化为局部关联性的聚合特征，对聚合特征在第一聚合层的基础上，重复采样、分组和聚合流程提取多层级特征； 所述对三维点云进行法向量估计的过程为： 对于三维点云中的每个点，采用k邻域搜索与该点距离最近的多个点，构建邻域点集，并计算邻域点集的质心，将邻域内所有点的坐标相加后除以点的数量，将每个邻域点减去该质心，得到中心化后的点集；将中心化后的点集中的每个点的坐标相乘并求和，再除以点的数量，得到协方差矩阵，对该协方差矩阵进行特征值分解，得到三个从大到小排列的特征值以及对应的三个特征向量，基于点云表面的法向量对应协方差矩阵中最小特征值的特征向量，将该特征向量作为该点法向量的初始估计； 所述构建形态特征向量的过程为： 依据点云法向量估计衡量相邻点法向量的方向差异，判断三维点云中每个目标点所在区域的表面平滑程度，设定法向量变化率的阈值，从点云中筛选出异常点，再通过区域聚合形成初步的不连续区域，初步提取的不连续区域包含铝棒的正常结构，并结合铝棒的几何特征与先验知识排除非缺陷区域，分割出真实缺陷区域，从每个独立缺陷区域中提取表征其几何属性的关键参数，按固定顺序组合形成形态特征向量； 缺陷识别分类模块，获取形态特征图和热场特征图，利用双模态注意力融合网络，动态分配形态特征图与热场特征图的权重，并输入全连接分类器，输出缺陷类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人铜川益鑫丰铝业有限责任公司，其通讯地址为：727199 陕西省铜川市耀州区董家河工业园南区(铜川铝厂内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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