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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648691.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法是由朱飞;宋健玮;李小宁;马君设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法。包括：共享内存模块，用于采用偏移量记录对组件、引脚与信号的引用，并提供共享内存访问接口；组件与信号组态模块，用于将组件的计算函数登记为函数入口链；跨域信号桥接模块，用于对引脚类型与信号类型进行一致性校验，并将引脚的数据指针重定向至对应信号数据区的偏移量；跨域无锁传输控制模块，用于为跨域信号设置包含数据字段与序列字段的结构；多时间尺度调度模块，用于按基准周期的整数倍确定线程周期，根据线程周期计算线程优先级，并在周期到达时依序调用函数入口链。本申请能够实现零拷贝跨域访问、保障一致性与原子提交、统一多时间尺度调度执行。

本发明授权基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共享内存的实时非实时混合信号组态系统，其特征在于，包括： 共享内存模块，用于建立共享内存基址与系统数据结构，采用偏移量记录对组件、引脚与信号的引用，并提供共享内存访问接口； 组件与信号组态模块，用于基于所述共享内存访问接口登记组件、引脚与信号，记录引脚方向与类型信息，并将组件的计算函数登记为函数入口链； 跨域信号桥接模块，用于对引脚类型与信号类型进行一致性校验，根据引脚方向实施单写者约束，并将引脚的数据指针重定向至对应信号数据区的偏移量； 跨域无锁传输控制模块，用于为跨域信号设置包含数据字段与序列字段的结构，在读侧通过两次读取并比较序列字段结合内存次序控制指令完成一致性读取，在写侧按照将序列字段置为奇数、写入数据、执行内存次序控制指令并将序列字段加一为偶数的顺序完成无锁提交； 多时间尺度调度模块，用于设置基准周期，按所述基准周期的整数倍确定线程周期，根据线程周期计算线程优先级，并在周期到达时依序调用所述函数入口链，将计算结果写入所述跨域信号的数据字段； 其中，各个模块通过偏移量与组件标识建立引用关系，以在统一的共享内存地址空间内完成组件注册、信号连接、跨域数据传输与基于所述基准周期的调度执行。

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