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龙图腾网获悉福建省交通规划设计院有限公司;苏交科集团股份有限公司;江苏森淼工程质量检测有限公司申请的专利一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511651615.5，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统是由夏东;赵蔚蔚;吴启勇;曹建建;马英;简辉;李晨;翁蔚芃;黄晗;钟先设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置固定设置有两个基准标识点；根据两个基准标识点的位置关系建立平面坐标系；基于平面坐标系将光伏板表面划分为多个区域单元，通过分析各区域单元的相对位置分布得到一个数据修正系数；根据数据修正系数对采集的光照度数据和双轴角度数据进行标准化处理，得到优化后的光照度数据和优化后的双轴角度数据。本发明实现边坡光伏板对太阳方位的高精度自适应跟踪。

本发明授权一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置固定设置有两个基准标识点，包括： 由光照度传感器和双轴角度传感器同步采集的原始光照度数据与原始双轴角度数据，被封装为统一格式的数据包； 接收采集装置上传的数据包，数据包包含基于设置在光伏板表面对角位置的两个光学参照标记所采集的图像数据； 对图像数据进行处理，识别并提取出两个光学参照标记在图像中的像素坐标； 根据像素坐标，确定两个光学参照标记的实时位置信息； 根据两个基准标识点的位置关系建立平面坐标系；基于平面坐标系将光伏板表面划分为多个区域单元，通过分析各区域单元的相对位置分布得到一个数据修正系数，包括： 根据从图像数据中确定的两个光学参照标记的实时位置信息，建立光伏板表面的动态平面坐标系； 在动态平面坐标系下，将光伏板表面虚拟地划分为多个面积相等的区域单元； 根据每个区域单元在动态平面坐标系中的相对位置，为来自不同区域单元的传感器数据分配不同的权重；通过计算权重的空间分布关系，得到一个用于补偿光伏板表面光照分布不均的数据修正系数； 根据数据修正系数对采集的光照度数据和双轴角度数据进行标准化处理，得到优化后的光照度数据和优化后的双轴角度数据，包括： 接收数据修正系数以及来自各区域单元的原始光照度数据和双轴角度数据； 将数据修正系数应用于对应的原始光照度数据，通过加权平均算法消除局部阴影或污渍造成的测量偏差，得到优化后的光照度数据； 将数据修正系数与原始双轴角度数据相结合，补偿因光伏板表面不平整或传感器安装误差导致的角度测量误差，得到优化后的双轴角度数据； 对优化后的双轴角度数据进行基准校准处理，通过两个光学参照标记的实时坐标与初始坐标，计算两点间的距离变化和方向偏差；基于两点间的距离变化和方向偏差，量化支架位移的幅度和方向，得到校准后的双轴角度数据； 将校准后的双轴角度数据和调整后的光照度数据与基于当地经纬度及季节节气计算的太阳轨迹预测数据进行比对，计算光伏板当前角度与预测太阳方位之间的角度偏差以及光照度偏差； 根据角度偏差和光照度偏差，驱动支架电机动态调整光伏板的俯仰角与水平转角，以匹配实时太阳方位。

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