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龙图腾网获悉延安大学申请的专利一种果蝇取食行为分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477720.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种果蝇取食行为分析方法及装置是由李时荣;田星;陈国梁;田敏;王秀康设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蝇取食行为分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果蝇取食行为分析方法及装置，本发明涉及昆虫行为分析技术领域，包括以下步骤：设置不同环境参数组，进行果蝇取食监测试验，采集投食装置处单只果蝇的运动视频，将视频等帧划分为连续特征片段。通过分析特征片段，确定每轮疑似取食过程的起点和终点，并获取疑似取食前后的食物表面图像。对比疑似取食前后表面图像的结构特征变化，判断是否发生取食行为，若发生，则将该轮过程定义为取食过程，并基于表面特征变化表征取食量。分析不同环境参数下果蝇的取食次数、平均取食间隔及平均取食量，输出环境参数对果蝇取食行为的影响，本方案在时间分辨率和结果精度上具有显著优势，尤其是能够分析果蝇的短时进食行为。

本发明授权一种果蝇取食行为分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种果蝇取食行为分析方法，其特征在于，具体步骤包括： 设置不同环境参数组，对不同组环境参数进行同试验变量的果蝇取食监测试验，监测在行为试验时间段内，果蝇投食装置处果蝇的运动情况，并将采集的视频信息进行等帧划分，形成若干连续的特征片段，其中每个果蝇投食装置处设置单只果蝇目标； 分析特征片段，以确定果蝇每轮疑似取食过程的疑似取食过程特征片段，并获取果蝇投食装置内的食物在疑似取食前和疑似取食后的表面图像，每轮疑似取食过程均以果蝇降落至食物上为起点，以果蝇离开食物为终点； 对比同一轮疑似取食过程中疑似取食前和疑似取食后的表面图像，通过两者的表面结构特征变化判断在该轮疑似取食过程中果蝇目标是否发生取食行为，若是则将该轮疑似取食过程定义为取食过程，并基于表面结构特征变化对该轮取食过程的取食量进行表征； 分析不同环境参数组中，果蝇在相同时间下的取食行为次数、平均取食间隔及平均取食量，输出不同环境参数对果蝇取食行为的影响； 分析食物表面结构特征变化，所述食物表面纹理特征包括食物表面的垂直高度、纹理对比度和表面光泽度； 通过食物表面结构特征数据判断果蝇取食行为具体所依据的逻辑为：根据疑似取食过程的特征片段前后，食物表面结构特征的变化，形成取食判断系数，通过取食判断系数对是否发生取食行为进行判断，其中计算取食判断系数所依据的公式为： 式中，为第q个疑似取食过程特征片段的取食判断系数，为第q个疑似取食过程特征片段内，食物表面高度变化的均方根值，为第q个疑似取食过程特征片段内纹理对比度变化量归一化值，为第q个疑似取食过程特征片段内食物表面光泽度变化量归一化值，和分别权重系数，其中且和均大于0，其中q为疑似取食过程特征片段的索引； 其中计算所依据的公式为： 式中，为食物表面第i个采样点的高度变化，i为随机选取采样点的索引，，其中为随机选取采样点的总数； 其中计算所依据的公式为： 式中，为每轮疑似取食后，食物表面第i个采样点的高度，为每轮疑似取食前，食物表面第i个采样点的高度； 计算第q个疑似取食过程的特征片段内纹理对比度变化量归一化值所依据的公式为： 式中，分别为每轮疑似取食前后，食物表面的纹理对比度； 计算所依据的公式为： 式中，和分别为每轮疑似取食前后，食物表面的光泽度； 根据取食判断系数，综合判断果蝇取食行为具体所依据的逻辑为： 若，则判断在第q个疑似取食过程特征片段内存在果蝇取食行为，将该疑似取食过程特征片段记为存在取食行为特征片段； 若则判断在第q个疑似取食过程特征片段内不存在果蝇取食行为，存在接触或者试探性取食行为； 式中，为取食判断阈值； 通过食物表面结构特征变化量对单次平均取食量进行表征，计算单次取食量所依据的公式为： 式中，为第p个存在取食行为特征片段中的单次平均取食量，为第p个存在取食行为特征片段中，食物表面的高度变化区域的面积，为第p个存在取食行为特征片段中，食物表面的高度变化区域的高度变化值，其中p为存在取食行为特征片段的索引，P为一组环境参数组中存在取食行为特征片段的总个数； 所述果蝇取食行为的次数通过确定存在取食行为检测片段个数进行表征，所述平均取食间隔通过相邻存在取食行为检测片段的时间戳差值表征，分析不同环境参数对取食行为的次数、平均取食间隔和单次平均取食量的影响，具体分析方法为：固定环境参数中两个参数，监测剩余一个环境变化时，对取食行为的次数、平均取食间隔和单次平均取食量的影响，分别确定取食行为的次数、平均取食间隔和单次平均取食量对应的最大影响环境参数。

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