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龙图腾网获悉甘肃建投新能源科技股份有限公司申请的专利一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511536001.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法是由祁非非;赵琰森;马文婧;张晓春;马志正;张卓牙;武得全;姜思语;王军强;李万荣;张凯奎;杨春茂;张秉胜;韩喜斌;祁可飞;高华;魏海德;崔建东;冯国强;香东远;赵志昊设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法，设备包括：主机座，设有吸附固定机构，用于固定于人孔门框架直线段外壁；柔性轨道系统，包含连接主机座的软轨及限位导片，软轨可弯曲环绕框架一周形成闭环导引结构且设冗余长度；引导座，设于主机座一侧，用于收容并改向软轨多余部分；直线焊接单元，含设于主机座底部的直线轨道、滑台及通过升降杆机构连接滑台的补焊焊枪；环形焊接单元，包括：滑座，通过扭簧夹持机构与软轨及限位导片配合；前伸架，固定于滑座；主焊枪，通过升降杆机构以及浮动机构安装于前伸架；牵引单元，包括主机座上的卷扬机、导线座及牵引绳；本发明能够高效完成人孔门框架焊接。

本发明授权一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备，其特征在于：包括： 主机座，设有吸附固定机构，用于固定于人孔门框架直线段外壁； 柔性轨道系统，包含连接主机座的软轨及限位导片，软轨可弯曲环绕框架一周形成闭环导引结构且设冗余长度； 引导座，设于主机座一侧，用于收容并改向软轨多余部分； 直线焊接单元，含设于主机座底部的直线轨道、滑台及通过升降杆机构连接滑台的补焊焊枪，滑台活动安装在直线轨道上并通过直线轨道驱动； 环形焊接单元，包括： 滑座，通过扭簧夹持机构与软轨及限位导片配合； 前伸架，固定于滑座； 主焊枪，通过升降杆机构以及浮动机构安装于前伸架； 牵引单元，包括主机座上的卷扬机、导线座及牵引绳，牵引绳经导线座绕软轨后连接滑座； 所述浮动机构由活动杆、浮动座及弹性组件构成，主焊枪安装于浮动座，且主焊枪的焊接处设置支撑用的引导件，弹性组件包括活动杆上部一体成型的底托，底托上连接有弹簧，弹簧底端套在活动杆上，弹簧顶端通过压板限位，压板上一体成型有竖直的限位杆，弹簧顶端套在限位杆上； 其中补焊焊枪与主焊枪初始分设主机座两侧，焊接时相向运动直至焊缝对接。

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