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龙图腾网获悉苏州晟成智能装备有限公司申请的专利一种型材定向上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511664147.5，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种型材定向上料设备是由冯鑫;吕青涛设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材定向上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种型材定向上料设备，包括拆垛机械手，其包括拆垛机械臂、抓手连接座和拆垛吸盘组件；堆垛区，其位于拆垛机械手的操作范围内；送框输送线，其位于拆垛机械手的操作范围内，包括上料输送段，上料输送段包括支架、顶升模组、活动辊道和两个高位辊道。当拆垛机械手以其正向姿态将边框放置在上料输送段上时，活动辊道要升起到最高位置，使边框的悬空长度变短；当拆垛机械手以其反向姿态将边框放置在上料输送段上时，活动辊道要先下降到最低位置，这样才能留下凹陷的空间供拆垛机械手移入，此时边框的前后两端必须分别架在两个高位辊道上，在拆垛机械手移开后，活动辊道再升高而将边框的底部支撑住，这样才能再次避免输送中的滑落问题。

本发明授权一种型材定向上料设备在权利要求书中公布了：1.一种型材定向上料设备，其特征在于包括： 拆垛机械手，其包括拆垛机械臂、抓手连接座和拆垛吸盘组件，所述抓手连接座设于所述拆垛机械臂的末端，所述拆垛吸盘组件设于所述抓手连接座的吸附面； 堆垛区，其位于所述拆垛机械手的操作范围内； 送框输送线，其位于所述拆垛机械手的操作范围内，包括上料输送段，所述上料输送段包括支架、顶升模组、活动辊道和两个高位辊道，所述顶升模组设于所述支架的中部并驱动所述活动辊道升降，两个高位辊道等高设置于所述支架的上部并分别位于所述活动辊道的进出口两侧，所述活动辊道的最高输送位置与所述高位辊道的输送位置平齐； 所述送框输送线包括依次衔接的所述上料输送段、若干中间输送段和一个下料输送段，所述下料输送段包括输送辊道、设于所述输送辊道末端的阻挡机构以及设于所述输送辊道一侧的多个就位感应器，所述型材定向上料设备还包括下料机械手和边框缓存单元，所述边框缓存单元与所述下料输送段位于所述下料机械手的操作范围内，所述下料机械手根据所述就位感应器接收到的信号从所述输送辊道上抓取边框； 所述堆垛区为两个，两个堆垛区分别为用来放置长边框的第一堆垛区和用来放置短边框的第二堆垛区；所述边框缓存单元也为两个，两个边框缓存单元分别为用来暂存长边框的第一边框缓存单元和用来暂存短边框的第二边框缓存单元。

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