哈尔滨工业大学许国山获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121141093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511272680.7，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质是由许国山;魏浩;周紫龙;冯立敏;刘林军;赵雷设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质在说明书摘要公布了：基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质，属于电液伺服控制技术领域。为了解决多通道电液伺服振动试验台存在的多自由度耦合干扰、波形复现精度不足的问题，本发明采用H1非参数辨识法进行系统辨识获得多通道传递函数矩阵，再基于传递函数矩阵设计解耦控制器消除多通道间的耦合干扰，最后通过修正迭代动态优化控制输入从而实现提高多自由度电液伺服振动台控制精度并精确模拟地震作用下结构反应的目的。本发明的试验数据准确、可靠。本发明适用于土木领域、交通领域和机械领域等。
本发明授权基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多自由度的电液伺服振动试验台的传递函数矩阵；基于传递函数矩阵，利用相对增益阵列技术，计算电液伺服振动试验台系统各输出与输入之间的相对增益阵列，并由相对增益分析识别出最佳输入输出配对；在确定最佳配对交互之后，采用LMI算法最小化其他交互的相对增益值；将所得的解耦增益值表示为解耦矩阵的形式，设计出解耦系统并进行解耦； 对解耦后的某一个SISO系统，根据期望输出命令，在SISO系统直通模式下得到首轮命令输入，向SISO系统输入端导入命令输入得到响应输出，根据命令输入和响应输出的傅式谱计算出当前SISO系统的传递函数，f表示频率；用期望输出命令和响应输出的差值的傅里叶变换求解频域内的输入差值，再经反傅里叶变换得到时域内的，并基于得到新的输入命令，向SISO系统输入端导入命令输入继续迭代直至迭代收敛，结束迭代并保存当前轮输入命令； 解耦后的其他SISO系统采用相同的方式进行处理。
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